bgc-c

Kimelas/bgc-c

Fork 0

Commit graph

51fafe50c8 Добавлены операции получения и задания позиции для Rigid Pose master Andrey Pokidov 2026-03-22 23:08:07 +07:00
84be068503 Операции оптимизации (shorten), получения альтернативного (alternate), получение матриц поворота, сдвигов и аффинных преобразовний из позиции твёрдого тела (rigid pose), представленной дуальным кватернионом Andrey Pokidov 2026-03-21 22:03:43 +07:00
4ead7ca106 Реорганизация функций для получения матрицы повотора и матрицы обратного поворота для версоров, добавлены функции получения матриц поворота и аффинных преобразований для Rigid Pose3 Andrey Pokidov 2026-03-20 20:57:09 +07:00
b2af8408ce Получение обратного значения для rigid pose3, а также вычитание позиций (rigid pose3) Andrey Pokidov 2026-03-19 19:40:41 +07:00
a57f13f4a9 Исправления в нормализации дуальных кватернионов и позиционирования с помощью дуальных кватернионов Andrey Pokidov 2026-03-18 20:23:50 +07:00
24d37be75d Добавление restricted функций, нормализация дуальных кватернионов и позиции твёрдого тела (rigid pose3) Andrey Pokidov 2026-03-17 19:54:53 +07:00
7591b20f41 Нормализация унитарных дуальных кватернионов Andrey Pokidov 2026-03-16 20:12:09 +07:00
a5a59f72f5 Скалярное произведение кватернионов: нужно для нормализации дуальных кватернионов Andrey Pokidov 2026-03-13 21:10:16 +07:00
614daf8ebd Переименование Posture в Rigit Pose, изменение внутренней организации Rigid Pose Andrey Pokidov 2026-03-12 20:50:21 +07:00
ce991f0488 Исправление оператора сравнения в функции инверсии дуального кватерниона Andrey Pokidov 2026-03-05 19:36:03 +07:00
2bb542688e Исправление опечатки в функциях получения сопряжённых дуальных кватернионов, добавление функций получения обратного кватерниона Andrey Pokidov 2026-02-27 20:22:19 +07:00
c857c251c3 Добавление операции комбинирования для Posture3 Andrey Pokidov 2026-02-27 04:13:24 +07:00
add4d89c80 Развитие структуры Posture3 для хранения пложения тела в виде нормализованного дуального кватерниона Andrey Pokidov 2026-02-26 02:36:03 +07:00
0c27a6e59b Добавление структур для описания положения через дуальный кватернион Andrey Pokidov 2026-02-25 09:40:50 +07:00
bba8a65c1a Добавление функций среднего от 2 и от 3 для матриц, добавление функций альтернативного двойного векторного произведения векторов. Andrey Pokidov 2026-02-23 22:30:22 +07:00
3b7aa5088b Добавление операций сопряжения для дуальных кватернионов Andrey Pokidov 2026-02-20 21:04:10 +07:00
3aacc4489c Добавление методов умножения и деления дуальных кватернионов на прямой и сопряжённый обычный кватернион Andrey Pokidov 2026-02-18 22:53:39 +07:00
a8a22cdcc1 Добавлено умножение дуальных кватернионов с прочими сущностями Andrey Pokidov 2026-02-17 21:28:51 +07:00
b621191698 Переименование методов на распространённые названия Andrey Pokidov 2026-02-16 20:41:45 +07:00
039b26305a Переименование функций возведения в степень в get_power Andrey Pokidov 2026-02-16 03:13:32 +07:00
1075624d05 Добавление новых функций, возвращение функций subtract_scaled Andrey Pokidov 2026-02-15 23:41:01 +07:00
727961ad98 Удаление гомогенных векторов и матриц (возможно, в будущем будут добавлены 4-мерные векторы и матрицы 4x4) Andrey Pokidov 2026-02-14 23:35:57 +07:00
86ea23de7d Развитие SLERP для трёхмерных пространств, а также развитие дуальных чисел, векторов и кватернионов Andrey Pokidov 2026-02-13 20:34:11 +07:00
053af33444 Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах Andrey Pokidov 2026-02-12 10:35:03 +07:00
c7d9263154 Исправление типа вызываемой функции Andrey Pokidov 2026-02-11 23:30:12 +07:00
642d39f2a9 Исправления Andrey Pokidov 2026-02-11 21:07:48 +07:00
e9558ff977 Добавление проверки при делении, стандартизация возвращаемого значения (BGC_SUCCESS, BGC_FAILURE) Andrey Pokidov 2026-02-11 20:55:54 +07:00
a4b9f8b2b9 Фобавлены функции умножения и деления дуальных чисел Andrey Pokidov 2026-02-09 19:20:38 +07:00
4509b26e73 Небольшие исправления в SLERP Andrey Pokidov 2026-02-08 20:25:38 +07:00
78d1661c5d Переделка методов turn3_find_direction_difference, возврат функций матриц поворота для turn3 Andrey Pokidov 2026-02-07 02:53:21 +07:00
2ce4b64ca3 Исправление функции, которая находит трёхмерных поворот между двумя парами векторов Andrey Pokidov 2026-02-06 20:33:37 +07:00
57280ac3f3 Добавление арифметических операций для дуальных чисел, векторов и кватернионов Andrey Pokidov 2026-02-05 01:58:09 +07:00
b0b064de5a Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов Andrey Pokidov 2026-02-05 01:47:52 +07:00
b470a3194b Отказ от терминов Versor и Cotes Number в пользу Turn3 и Turn2, использование кватернионов внутри Turn3 Andrey Pokidov 2026-02-04 21:02:15 +07:00
38cff7e27d Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов Andrey Pokidov 2026-02-04 03:44:09 +07:00
b87518cd3f Развитие дуальный чисел, векторов и кватернионов, а также гомогенных векторов и матриц Andrey Pokidov 2026-02-03 19:56:56 +07:00
3f96b661a9 Добавление дуальных чисел, дуальных векторов (3D) и дуальных версоров Andrey Pokidov 2026-02-03 03:33:53 +07:00
043cc72c81 Небольшие исправления, а также добавление гомогенного трёхмерного вектора Andrey Pokidov 2026-02-02 20:44:10 +07:00
03627f4401 Переход на парадигму Destination first в порядке параметров функий Andrey Pokidov 2026-02-01 23:42:51 +07:00
f7e41645fe Переход на версию 0.3: изменение подхода к именованию сущностей, добавление, изменение и удаление ряда функций Andrey Pokidov 2026-01-30 19:37:49 +07:00
d33daf4e2d Обновление makefile, переименования параметров функций комбинирования аффинных преобразований 0.2.0-dev Andrey Pokidov 2026-01-28 17:04:48 +07:00
0258f0a283 Включение необходимых файлов в проект для Visual Studio, а также небольшие исправления в микробенчмарке Andrey Pokidov 2026-01-28 02:48:11 +07:00
e1dce83d63 Исправление функций комбинации, добавление функций исключения одной позиции из другой Andrey Pokidov 2026-01-27 19:34:57 +07:00
101df9f089 Добавлеие позиционирования и аффинного преобразования для 2-мерного пространства, добавление функций для аффинных преобразований и позиционирования Andrey Pokidov 2026-01-27 18:04:38 +07:00
3c2b89f369 Включение позиции и аффинного преобразования в проект для Visual Studio Andrey Pokidov 2026-01-27 02:34:34 +07:00
7175c4148a Добавление комбинации двух aффинных преобразований Andrey Pokidov 2026-01-26 20:27:35 +07:00
d8347656c7 Добавление position3 и aффинного преобразования andrey 2026-01-26 20:00:12 +07:00
fd7c6c91cd Using Unity (a special library for C for Unit tests) andrey 2026-01-22 18:18:03 +07:00
857d79e572 Небольшие исправления Andrey Pokidov 2025-11-28 16:54:29 +07:00
89dfd7644b Упорядочивание проекта Andrey Pokidov 2025-11-26 22:43:29 +07:00
0dcd9c0d4d Исправление опечатки Andrey Pokidov 2025-06-05 02:05:52 +07:00
880673a17a Изменение функций-конструкторов для SLERP Andrey Pokidov 2025-06-05 00:30:40 +07:00
75cd82de6a Добавление проверки определителя матрицы, которая является кандидатом на матрицу поворота Andrey Pokidov 2025-06-05 00:10:49 +07:00
b777560d93 Добавление проверки, является ли матрица 2x2 или 3x3 матрицей поворота Andrey Pokidov 2025-06-05 00:04:27 +07:00
2a4d5522d3 Добавление функций определения поворотов (versor) между направлениями и базисами Andrey Pokidov 2025-06-04 23:47:55 +07:00
e6a94ab8d9 Добавление базисов как вспомогательной структуры Andrey Pokidov 2025-03-21 03:34:20 +07:00
9d7011e81e Добавление сферической интерполяции, переход от применения acos к применению atan2, исправление ошибок Andrey Pokidov 2025-03-17 09:56:56 +07:00
f06b35ae34 Модульные тесты для арифметических операций с векторами и комплексными числами Andrey Pokidov 2025-03-13 02:41:21 +07:00
2e902bc040 Операция исключения поворота для двумерного пространства (числа Котса) Andrey Pokidov 2025-03-11 01:44:08 +07:00
0a1ca06ce5 Операция исключения поворота Andrey Pokidov 2025-03-11 01:39:35 +07:00
9688bd2fc1 Исправление модульного теста Andrey Pokidov 2025-02-27 20:42:45 +07:00
f85039a556 Тесты для комплексных чисел, исправление в файле проекта для Visual Studio Andrey Pokidov 2025-02-27 00:37:44 +07:00
1b0fd7ef26 Добавлен makefile для библиотеки Andrey Pokidov 2025-02-26 19:52:36 +07:00
74be89f1f8 Переименование tangent pair в числа Котса, выделение комплексных чисел из двумерных векторов, добавление возведения в спебень для веросорв и чисел Котса Andrey Pokidov 2025-02-26 16:27:33 +07:00
34ee460873 Удаление избыточных функций, добавление функций для комплексных чисел и кватернионов Andrey Pokidov 2025-02-26 00:25:17 +07:00
fa9ecda57b Линейная интерполяция для векторов и кватернионов (Vector2, Vector2, Quaternion) Andrey Pokidov 2025-02-25 19:42:14 +07:00
f547ba69e6 Добавлено вощведение в степень комплексного числа Andrey Pokidov 2025-02-25 17:14:21 +07:00
08c1e6d148 Унификация названий Andrey Pokidov 2025-02-25 12:39:50 +07:00
15b9e8a4a2 Небольшие исправления Andrey Pokidov 2025-02-19 15:11:00 +07:00
e7ba1ad218 Операции минимальный и максимальный для векторов Andrey Pokidov 2025-02-19 15:02:45 +07:00
5754c5747c Добавленные модульные тесты для модулей двумерных и трёхмерных векторов и кватернионов Andrey Pokidov 2025-02-15 00:48:17 +07:00
7f242c4b63 Упрощение тестов Andrey Pokidov 2025-02-13 19:28:40 +07:00
fcf793c758 Реорганизация тестов (в процессе) Andrey Pokidov 2025-02-13 01:20:29 +07:00
43bf030295 Большое переупорядочивание исходного кода Andrey Pokidov 2025-02-12 19:39:28 +07:00
fffe2be43b Небольшие исправления в модульных тестах Andrey Pokidov 2025-02-12 12:35:10 +07:00
2d8240265c Модульные тесты для Vector2, Vector3, Quaternion и Versor: is unit, is zero, is identity Andrey Pokidov 2025-02-11 23:54:38 +07:00
47ba771b68 Уточнение погрешности (epsylon), поддержка тестов для Code::Blocks Andrey Pokidov 2025-02-11 13:19:50 +07:00
899ca7dd52 Модульные тесты для кватернионов Andrey Pokidov 2025-02-11 00:01:29 +07:00
2fae0154ac Небольшие исправления в модульных тестах, актуализация модульных тестов для Code Blocks Andrey Pokidov 2025-02-10 12:13:43 +07:00
86426c9bd5 Добавлено несколько модульных тестов для Vector2, Vector3, Versor Andrey Pokidov 2025-02-09 03:18:08 +07:00
ab4a589e21 Добавлено несколько модульных тестов (покрыто примерно 3,2%), небольшое исправление, переименование tantent в tangent pair (тангенсная пара) Andrey Pokidov 2025-02-08 19:25:10 +07:00
9864653787 Переименование tangent в тангенсную пару Andrey Pokidov 2025-02-08 10:26:26 +07:00
02bcb1bd33 Добавление документации по трёхмерным векторам и исправления Andrey Pokidov 2025-02-08 01:51:53 +07:00
e15070ce45 Исправление структуры документации Andrey Pokidov 2025-02-08 01:22:19 +07:00
f8f6b07c81 Улучшение структуры документации Andrey Pokidov 2025-02-08 00:47:44 +07:00
72b6690ad6 Улучшение документации по кватернионам и версорам Andrey Pokidov 2025-02-07 23:46:30 +07:00
a3ff67792d Улучшение документации Andrey Pokidov 2025-02-07 23:01:40 +07:00
c7e39e1527 Улучшение документации Andrey Pokidov 2025-02-07 22:43:32 +07:00
b5aa39c145 Развитие документации по версорам Andrey Pokidov 2025-02-06 20:06:06 +07:00
421ca77cb4 Исправление существовавших и добавление новых функций сравнения Andrey Pokidov 2025-02-05 23:43:02 +07:00
847c022533 Исправление названий в документации Andrey Pokidov 2025-02-05 00:03:55 +07:00
c8f5a3f077 Small fix Andrey Pokidov 2025-02-04 13:44:21 +07:00
07623b2aa6 реорганизация функций проекта, уменьшение дублирующегося кода Andrey Pokidov 2025-02-04 13:20:46 +07:00
6c0ae92ed4 Добавление объявлений для inline методов в единицах трансляции в соответствии со стандартом C99 Andrey Pokidov 2025-02-03 23:34:01 +07:00
e39765b733 Реорганизация методов для версоров и тангентов Andrey Pokidov 2025-01-30 01:10:41 +07:00
0027924f86 Переименование типов на на общепринятый формат, отказ от суффикса _t, так как он зарезервирован POSIX Andrey Pokidov 2025-01-15 23:56:17 +07:00
3805354611 Завершение большого переименования Andrey Pokidov 2025-01-15 15:08:12 +07:00
120e651517 Продолжение переименования Andrey Pokidov 2025-01-15 03:37:48 +07:00
3b6efaafa9 Продолжение переименования типов и функций Andrey Pokidov 2025-01-14 19:25:04 +07:00
605afabd94 Переименование типов в соответствии со стилем POSIX, отказ от префикса bg_ Andrey Pokidov 2025-01-13 21:31:26 +07:00