|
|
a57f13f4a9
|
Исправления в нормализации дуальных кватернионов и позиционирования с помощью дуальных кватернионов
|
2026-03-18 20:23:50 +07:00 |
|
|
|
7591b20f41
|
Нормализация унитарных дуальных кватернионов
|
2026-03-16 20:12:09 +07:00 |
|
|
|
a5a59f72f5
|
Скалярное произведение кватернионов: нужно для нормализации дуальных кватернионов
|
2026-03-13 21:10:16 +07:00 |
|
|
|
a8a22cdcc1
|
Добавлено умножение дуальных кватернионов с прочими сущностями
|
2026-02-17 21:28:51 +07:00 |
|
|
|
b621191698
|
Переименование методов на распространённые названия
|
2026-02-16 20:41:45 +07:00 |
|
|
|
039b26305a
|
Переименование функций возведения в степень в get_power
|
2026-02-16 03:13:32 +07:00 |
|
|
|
1075624d05
|
Добавление новых функций, возвращение функций subtract_scaled
|
2026-02-15 23:41:01 +07:00 |
|
|
|
053af33444
|
Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах
|
2026-02-12 10:35:03 +07:00 |
|
|
|
642d39f2a9
|
Исправления
|
2026-02-11 21:07:48 +07:00 |
|
|
|
e9558ff977
|
Добавление проверки при делении, стандартизация возвращаемого значения (BGC_SUCCESS, BGC_FAILURE)
|
2026-02-11 20:55:54 +07:00 |
|
|
|
2ce4b64ca3
|
Исправление функции, которая находит трёхмерных поворот между двумя парами векторов
|
2026-02-06 20:33:37 +07:00 |
|
|
|
b0b064de5a
|
Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов
|
2026-02-05 01:47:52 +07:00 |
|
|
|
b470a3194b
|
Отказ от терминов Versor и Cotes Number в пользу Turn3 и Turn2, использование кватернионов внутри Turn3
|
2026-02-04 21:02:15 +07:00 |
|
|
|
b87518cd3f
|
Развитие дуальный чисел, векторов и кватернионов, а также гомогенных векторов и матриц
|
2026-02-03 19:56:56 +07:00 |
|
|
|
043cc72c81
|
Небольшие исправления, а также добавление гомогенного трёхмерного вектора
|
2026-02-02 20:44:10 +07:00 |
|
|
|
03627f4401
|
Переход на парадигму Destination first в порядке параметров функий
|
2026-02-01 23:42:51 +07:00 |
|
|
|
f7e41645fe
|
Переход на версию 0.3: изменение подхода к именованию сущностей, добавление, изменение и удаление ряда функций
|
2026-01-30 19:37:49 +07:00 |
|
|
|
89dfd7644b
|
Упорядочивание проекта
|
2025-11-26 22:43:29 +07:00 |
|
|
|
9d7011e81e
|
Добавление сферической интерполяции, переход от применения acos к применению atan2, исправление ошибок
|
2025-03-17 09:56:56 +07:00 |
|
Andrey Pokidov
|
74be89f1f8
|
Переименование tangent pair в числа Котса, выделение комплексных чисел из двумерных векторов, добавление возведения в спебень для веросорв и чисел Котса
|
2025-02-26 16:27:33 +07:00 |
|
|
|
34ee460873
|
Удаление избыточных функций, добавление функций для комплексных чисел и кватернионов
|
2025-02-26 00:25:17 +07:00 |
|
Andrey Pokidov
|
fa9ecda57b
|
Линейная интерполяция для векторов и кватернионов (Vector2, Vector2, Quaternion)
|
2025-02-25 19:42:14 +07:00 |
|
Andrey Pokidov
|
08c1e6d148
|
Унификация названий
|
2025-02-25 12:39:50 +07:00 |
|
Andrey Pokidov
|
43bf030295
|
Большое переупорядочивание исходного кода
|
2025-02-12 19:39:28 +07:00 |
|
|
|
2d8240265c
|
Модульные тесты для Vector2, Vector3, Quaternion и Versor: is unit, is zero, is identity
|
2025-02-11 23:54:38 +07:00 |
|
|
|
421ca77cb4
|
Исправление существовавших и добавление новых функций сравнения
|
2025-02-05 23:43:02 +07:00 |
|
|
|
07623b2aa6
|
реорганизация функций проекта, уменьшение дублирующегося кода
|
2025-02-04 13:20:46 +07:00 |
|
|
|
0027924f86
|
Переименование типов на на общепринятый формат, отказ от суффикса _t, так как он зарезервирован POSIX
|
2025-01-15 23:56:17 +07:00 |
|
|
|
3805354611
|
Завершение большого переименования
|
2025-01-15 15:08:12 +07:00 |
|
|
|
120e651517
|
Продолжение переименования
|
2025-01-15 03:37:48 +07:00 |
|
|
|
3b6efaafa9
|
Продолжение переименования типов и функций
|
2025-01-14 19:25:04 +07:00 |
|
|
|
605afabd94
|
Переименование типов в соответствии со стилем POSIX, отказ от префикса bg_
|
2025-01-13 21:31:26 +07:00 |
|
|
|
5fd14e4627
|
Добавление swap функций для векторов, кватернионов и матриц / Swap functions have been added for vectors, quaternions and matrixes
|
2024-11-27 16:49:58 +07:00 |
|
|
|
5d4472150b
|
Добавлены функции swap, shorten и exclude для версоров / Functions swap, shorten and exclude have been added for versors
|
2024-11-27 01:39:24 +07:00 |
|
|
|
081f794eb1
|
Оптимизация под GNU C компилятор / Optimization for GNU C Compiller
|
2024-11-26 13:20:12 +07:00 |
|
|
|
2655e43cb4
|
Рефакторинг и оптимизация вычислений / Refactoring and optimization of computations
|
2024-11-26 02:25:04 +07:00 |
|
|
|
03e390c1d0
|
Добавлены функции модуля для версоров и кватернионо / Functions of modulus have been added for versors and quaternions
|
2024-11-25 19:47:45 +07:00 |
|
|
|
eaf12b0a08
|
Описания углов и небольшие правки в библиотеке
|
2024-11-23 00:34:35 +07:00 |
|
|
|
beb237fd4e
|
Переименование проектов / Renaming of projects
|
2024-11-22 16:47:26 +07:00 |
|
