|
|
54c762da14
|
Уменшение количества внутренних методов за счёт методов получения матрицы поворота для веросора; исправления в методах проверки матрицы поворота; добавление методов вычисления поворота (turn3) по матрице поворота 3x3
|
2026-04-03 02:22:11 +07:00 |
|
|
|
abf99a7126
|
Удаление функций set_value для структур с открытыми полями (векторы и кватернионы)
|
2026-04-02 19:26:25 +07:00 |
|
|
|
ed404690ed
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
|
|
b8d383da33
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
|
|
405af2f3a7
|
Добавление операций проверки состояний кватернионов и дуальных кватернионов, а также операций трансформации вектора с помощью rigid pose
|
2026-03-26 01:49:18 +07:00 |
|
|
|
6945c69ef2
|
Изменение функций нормализации, переименование make функий в set values, добавление внутренних restrict функций, гарантирующих оптимизальное выполнение открытых функций, независимо от компилятора
|
2026-03-24 17:11:09 +07:00 |
|
|
|
e6ac9023ec
|
Добавление квалификатора const для запрета изменения указаелей внутри функций
|
2026-03-24 00:33:17 +07:00 |
|
|
|
4ead7ca106
|
Реорганизация функций для получения матрицы повотора и матрицы обратного поворота для версоров, добавлены функции получения матриц поворота и аффинных преобразований для Rigid Pose3
|
2026-03-20 20:57:09 +07:00 |
|
|
|
b621191698
|
Переименование методов на распространённые названия
|
2026-02-16 20:41:45 +07:00 |
|
|
|
039b26305a
|
Переименование функций возведения в степень в get_power
|
2026-02-16 03:13:32 +07:00 |
|
|
|
053af33444
|
Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах
|
2026-02-12 10:35:03 +07:00 |
|
|
|
78d1661c5d
|
Переделка методов turn3_find_direction_difference, возврат функций матриц поворота для turn3
|
2026-02-07 02:53:21 +07:00 |
|
|
|
2ce4b64ca3
|
Исправление функции, которая находит трёхмерных поворот между двумя парами векторов
|
2026-02-06 20:33:37 +07:00 |
|
|
|
b0b064de5a
|
Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов
|
2026-02-05 01:47:52 +07:00 |
|
|
|
b470a3194b
|
Отказ от терминов Versor и Cotes Number в пользу Turn3 и Turn2, использование кватернионов внутри Turn3
|
2026-02-04 21:02:15 +07:00 |
|
