50 lines
1.5 KiB
Markdown
50 lines
1.5 KiB
Markdown
# Сброс состояния кватерниона
|
||
|
||
[English version / Английская версия](reset-eng.md)
|
||
|
||
Функции устанавливают значение 0 всем координатам двумерных векторов.
|
||
|
||
Функция для **BGC_FP32_Quaternion**:
|
||
|
||
```c
|
||
inline void bgc_fp32_quaternion_reset(BGC_FP32_Quaternion* const quaternion);
|
||
```
|
||
|
||
Функция для **BGC_FP64_Quaternion**:
|
||
|
||
```c
|
||
inline void bgc_fp64_quaternion_reset(BGC_FP64_Quaternion* const quaternion);
|
||
```
|
||
|
||
Каждая из данных функции эквивалентна следующим строкам кода:
|
||
|
||
```c
|
||
vector->x = 0;
|
||
vector->y = 0;
|
||
```
|
||
|
||
В параметре **quaternion** следует передавать корректный указатель на
|
||
существующую область памяти. Значение NULL (0) считается некорректным.
|
||
|
||
Данная функция хорошо подходит для инициализации начального состояния
|
||
кватерниона.
|
||
|
||
Пример применения:
|
||
|
||
```c
|
||
#include <stdio.h>
|
||
#include <basic-geometry.h>
|
||
|
||
int main()
|
||
{
|
||
BGC_FP64_Quaternion quaternion;
|
||
|
||
bgc_fp32_quaternion_reset(&quaternion);
|
||
|
||
printf("s = %lf, x = %lf, y = %lf, z = %lf\n", quaternion.s, quaternion.x, quaternion.y, quaternion.z);
|
||
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
[Документация](../intro-rus.md) / [Кватернионы](../quaternion-rus.md)
|