1.5 KiB
1.5 KiB
Сброс состояния кватерниона
English version / Английская версия
Функции устанавливают значение 0 всем координатам двумерных векторов.
Функция для BGC_FP32_Quaternion:
inline void bgc_fp32_quaternion_reset(BGC_FP32_Quaternion* const quaternion);
Функция для BGC_FP64_Quaternion:
inline void bgc_fp64_quaternion_reset(BGC_FP64_Quaternion* const quaternion);
Каждая из данных функции эквивалентна следующим строкам кода:
vector->x = 0;
vector->y = 0;
В параметре quaternion следует передавать корректный указатель на существующую область памяти. Значение NULL (0) считается некорректным.
Данная функция хорошо подходит для инициализации начального состояния кватерниона.
Пример применения:
#include <stdio.h>
#include <basic-geometry.h>
int main()
{
BGC_FP64_Quaternion quaternion;
bgc_fp32_quaternion_reset(&quaternion);
printf("s = %lf, x = %lf, y = %lf, z = %lf\n", quaternion.s, quaternion.x, quaternion.y, quaternion.z);
return 0;
}