2 commits

Author	SHA1	Message	Date
Andrey Pokidov	add4d89c80	Развитие структуры Posture3 для хранения пложения тела в виде нормализованного дуального кватерниона	2026-02-26 02:36:03 +07:00
Andrey Pokidov	0c27a6e59b	Добавление структур для описания положения через дуальный кватернион	2026-02-25 09:40:50 +07:00