Commit graph

26 commits

Author SHA1 Message Date
a8a22cdcc1 Добавлено умножение дуальных кватернионов с прочими сущностями 2026-02-17 21:28:51 +07:00
b621191698 Переименование методов на распространённые названия 2026-02-16 20:41:45 +07:00
039b26305a Переименование функций возведения в степень в get_power 2026-02-16 03:13:32 +07:00
1075624d05 Добавление новых функций, возвращение функций subtract_scaled 2026-02-15 23:41:01 +07:00
053af33444 Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах 2026-02-12 10:35:03 +07:00
642d39f2a9 Исправления 2026-02-11 21:07:48 +07:00
e9558ff977 Добавление проверки при делении, стандартизация возвращаемого значения (BGC_SUCCESS, BGC_FAILURE) 2026-02-11 20:55:54 +07:00
2ce4b64ca3 Исправление функции, которая находит трёхмерных поворот между двумя парами векторов 2026-02-06 20:33:37 +07:00
b470a3194b Отказ от терминов Versor и Cotes Number в пользу Turn3 и Turn2, использование кватернионов внутри Turn3 2026-02-04 21:02:15 +07:00
043cc72c81 Небольшие исправления, а также добавление гомогенного трёхмерного вектора 2026-02-02 20:44:10 +07:00
03627f4401 Переход на парадигму Destination first в порядке параметров функий 2026-02-01 23:42:51 +07:00
f7e41645fe Переход на версию 0.3: изменение подхода к именованию сущностей, добавление, изменение и удаление ряда функций 2026-01-30 19:37:49 +07:00
89dfd7644b Упорядочивание проекта 2025-11-26 22:43:29 +07:00
9d7011e81e Добавление сферической интерполяции, переход от применения acos к применению atan2, исправление ошибок 2025-03-17 09:56:56 +07:00
Andrey Pokidov
74be89f1f8 Переименование tangent pair в числа Котса, выделение комплексных чисел из двумерных векторов, добавление возведения в спебень для веросорв и чисел Котса 2025-02-26 16:27:33 +07:00
34ee460873 Удаление избыточных функций, добавление функций для комплексных чисел и кватернионов 2025-02-26 00:25:17 +07:00
Andrey Pokidov
fa9ecda57b Линейная интерполяция для векторов и кватернионов (Vector2, Vector2, Quaternion) 2025-02-25 19:42:14 +07:00
Andrey Pokidov
08c1e6d148 Унификация названий 2025-02-25 12:39:50 +07:00
Andrey Pokidov
43bf030295 Большое переупорядочивание исходного кода 2025-02-12 19:39:28 +07:00
2d8240265c Модульные тесты для Vector2, Vector3, Quaternion и Versor: is unit, is zero, is identity 2025-02-11 23:54:38 +07:00
421ca77cb4 Исправление существовавших и добавление новых функций сравнения 2025-02-05 23:43:02 +07:00
6c0ae92ed4 Добавление объявлений для inline методов в единицах трансляции в соответствии со стандартом C99 2025-02-03 23:34:01 +07:00
081f794eb1 Оптимизация под GNU C компилятор / Optimization for GNU C Compiller 2024-11-26 13:20:12 +07:00
2655e43cb4 Рефакторинг и оптимизация вычислений / Refactoring and optimization of computations 2024-11-26 02:25:04 +07:00
03e390c1d0 Добавлены функции модуля для версоров и кватернионо / Functions of modulus have been added for versors and quaternions 2024-11-25 19:47:45 +07:00
beb237fd4e Переименование проектов / Renaming of projects 2024-11-22 16:47:26 +07:00