Commit graph

31 commits

Author SHA1 Message Date
9d7011e81e Добавление сферической интерполяции, переход от применения acos к применению atan2, исправление ошибок 2025-03-17 09:56:56 +07:00
0a1ca06ce5 Операция исключения поворота 2025-03-11 01:39:35 +07:00
f85039a556 Тесты для комплексных чисел, исправление в файле проекта для Visual Studio 2025-02-27 00:37:44 +07:00
Andrey Pokidov
74be89f1f8 Переименование tangent pair в числа Котса, выделение комплексных чисел из двумерных векторов, добавление возведения в спебень для веросорв и чисел Котса 2025-02-26 16:27:33 +07:00
34ee460873 Удаление избыточных функций, добавление функций для комплексных чисел и кватернионов 2025-02-26 00:25:17 +07:00
Andrey Pokidov
08c1e6d148 Унификация названий 2025-02-25 12:39:50 +07:00
Andrey Pokidov
7f242c4b63 Упрощение тестов 2025-02-13 19:28:40 +07:00
fcf793c758 Реорганизация тестов (в процессе) 2025-02-13 01:20:29 +07:00
Andrey Pokidov
43bf030295 Большое переупорядочивание исходного кода 2025-02-12 19:39:28 +07:00
2d8240265c Модульные тесты для Vector2, Vector3, Quaternion и Versor: is unit, is zero, is identity 2025-02-11 23:54:38 +07:00
ab4a589e21 Добавлено несколько модульных тестов (покрыто примерно 3,2%), небольшое исправление, переименование tantent в tangent pair (тангенсная пара) 2025-02-08 19:25:10 +07:00
421ca77cb4 Исправление существовавших и добавление новых функций сравнения 2025-02-05 23:43:02 +07:00
c8f5a3f077 Small fix 2025-02-04 13:44:21 +07:00
07623b2aa6 реорганизация функций проекта, уменьшение дублирующегося кода 2025-02-04 13:20:46 +07:00
e39765b733 Реорганизация методов для версоров и тангентов 2025-01-30 01:10:41 +07:00
0027924f86 Переименование типов на на общепринятый формат, отказ от суффикса _t, так как он зарезервирован POSIX 2025-01-15 23:56:17 +07:00
3805354611 Завершение большого переименования 2025-01-15 15:08:12 +07:00
120e651517 Продолжение переименования 2025-01-15 03:37:48 +07:00
3b6efaafa9 Продолжение переименования типов и функций 2025-01-14 19:25:04 +07:00
605afabd94 Переименование типов в соответствии со стилем POSIX, отказ от префикса bg_ 2025-01-13 21:31:26 +07:00
d2a25823a5 Добавлена комбинация трёх версоров одной операцией 2024-12-25 13:46:31 +07:00
fcbec62024 Приаведение тангенса (tangent) к единому виду с другими сущностями, добавлено комплексное произведение двумерных векторов 2024-12-25 13:37:23 +07:00
896c8615f5 Добавление тангентов (аналог версоров, но для двумерных пространств) / Adding of tangent pairs, it is like versors but for 2 dimensional spaces 2024-12-19 00:16:52 +07:00
5fd14e4627 Добавление swap функций для векторов, кватернионов и матриц / Swap functions have been added for vectors, quaternions and matrixes 2024-11-27 16:49:58 +07:00
a30629df67 Тестирование производительности: версоры + матрица + поворот 2024-11-27 02:51:07 +07:00
5d4472150b Добавлены функции swap, shorten и exclude для версоров / Functions swap, shorten and exclude have been added for versors 2024-11-27 01:39:24 +07:00
081f794eb1 Оптимизация под GNU C компилятор / Optimization for GNU C Compiller 2024-11-26 13:20:12 +07:00
2655e43cb4 Рефакторинг и оптимизация вычислений / Refactoring and optimization of computations 2024-11-26 02:25:04 +07:00
03e390c1d0 Добавлены функции модуля для версоров и кватернионо / Functions of modulus have been added for versors and quaternions 2024-11-25 19:47:45 +07:00
eaf12b0a08 Описания углов и небольшие правки в библиотеке 2024-11-23 00:34:35 +07:00
beb237fd4e Переименование проектов / Renaming of projects 2024-11-22 16:47:26 +07:00