|
|
5425206401
|
Удаление combite3 функций, изменение названий параметров функицй combine и exclude
|
2026-04-03 15:10:57 +07:00 |
|
|
|
b8d383da33
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
|
|
405af2f3a7
|
Добавление операций проверки состояний кватернионов и дуальных кватернионов, а также операций трансформации вектора с помощью rigid pose
|
2026-03-26 01:49:18 +07:00 |
|
|
|
6945c69ef2
|
Изменение функций нормализации, переименование make функий в set values, добавление внутренних restrict функций, гарантирующих оптимизальное выполнение открытых функций, независимо от компилятора
|
2026-03-24 17:11:09 +07:00 |
|
|
|
e6ac9023ec
|
Добавление квалификатора const для запрета изменения указаелей внутри функций
|
2026-03-24 00:33:17 +07:00 |
|
|
|
039b26305a
|
Переименование функций возведения в степень в get_power
|
2026-02-16 03:13:32 +07:00 |
|
|
|
b470a3194b
|
Отказ от терминов Versor и Cotes Number в пользу Turn3 и Turn2, использование кватернионов внутри Turn3
|
2026-02-04 21:02:15 +07:00 |
|
