|
|
a57f13f4a9
|
Исправления в нормализации дуальных кватернионов и позиционирования с помощью дуальных кватернионов
|
2026-03-18 20:23:50 +07:00 |
|
|
|
614daf8ebd
|
Переименование Posture в Rigit Pose, изменение внутренней организации Rigid Pose
|
2026-03-12 20:50:21 +07:00 |
|
|
|
c857c251c3
|
Добавление операции комбинирования для Posture3
|
2026-02-27 04:13:24 +07:00 |
|
|
|
add4d89c80
|
Развитие структуры Posture3 для хранения пложения тела в виде нормализованного дуального кватерниона
|
2026-02-26 02:36:03 +07:00 |
|
|
|
0c27a6e59b
|
Добавление структур для описания положения через дуальный кватернион
|
2026-02-25 09:40:50 +07:00 |
|
|
|
1075624d05
|
Добавление новых функций, возвращение функций subtract_scaled
|
2026-02-15 23:41:01 +07:00 |
|
|
|
727961ad98
|
Удаление гомогенных векторов и матриц (возможно, в будущем будут добавлены 4-мерные векторы и матрицы 4x4)
|
2026-02-14 23:35:57 +07:00 |
|
|
|
86ea23de7d
|
Развитие SLERP для трёхмерных пространств, а также развитие дуальных чисел, векторов и кватернионов
|
2026-02-13 20:34:11 +07:00 |
|
|
|
053af33444
|
Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах
|
2026-02-12 10:35:03 +07:00 |
|
|
|
b0b064de5a
|
Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов
|
2026-02-05 01:47:52 +07:00 |
|
|
|
89dfd7644b
|
Упорядочивание проекта
|
2025-11-26 22:43:29 +07:00 |
|
