|
|
4ead7ca106
|
Реорганизация функций для получения матрицы повотора и матрицы обратного поворота для версоров, добавлены функции получения матриц поворота и аффинных преобразований для Rigid Pose3
|
2026-03-20 20:57:09 +07:00 |
|
|
|
a57f13f4a9
|
Исправления в нормализации дуальных кватернионов и позиционирования с помощью дуальных кватернионов
|
2026-03-18 20:23:50 +07:00 |
|
|
|
24d37be75d
|
Добавление restricted функций, нормализация дуальных кватернионов и позиции твёрдого тела (rigid pose3)
|
2026-03-17 19:54:53 +07:00 |
|
|
|
b621191698
|
Переименование методов на распространённые названия
|
2026-02-16 20:41:45 +07:00 |
|
|
|
039b26305a
|
Переименование функций возведения в степень в get_power
|
2026-02-16 03:13:32 +07:00 |
|
|
|
053af33444
|
Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах
|
2026-02-12 10:35:03 +07:00 |
|
|
|
642d39f2a9
|
Исправления
|
2026-02-11 21:07:48 +07:00 |
|
|
|
e9558ff977
|
Добавление проверки при делении, стандартизация возвращаемого значения (BGC_SUCCESS, BGC_FAILURE)
|
2026-02-11 20:55:54 +07:00 |
|
|
|
78d1661c5d
|
Переделка методов turn3_find_direction_difference, возврат функций матриц поворота для turn3
|
2026-02-07 02:53:21 +07:00 |
|
|
|
2ce4b64ca3
|
Исправление функции, которая находит трёхмерных поворот между двумя парами векторов
|
2026-02-06 20:33:37 +07:00 |
|
|
|
b0b064de5a
|
Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов
|
2026-02-05 01:47:52 +07:00 |
|
|
|
b470a3194b
|
Отказ от терминов Versor и Cotes Number в пользу Turn3 и Turn2, использование кватернионов внутри Turn3
|
2026-02-04 21:02:15 +07:00 |
|
