|
|
24d37be75d
|
Добавление restricted функций, нормализация дуальных кватернионов и позиции твёрдого тела (rigid pose3)
|
2026-03-17 19:54:53 +07:00 |
|
|
|
7591b20f41
|
Нормализация унитарных дуальных кватернионов
|
2026-03-16 20:12:09 +07:00 |
|
|
|
ce991f0488
|
Исправление оператора сравнения в функции инверсии дуального кватерниона
|
2026-03-05 19:36:03 +07:00 |
|
|
|
2bb542688e
|
Исправление опечатки в функциях получения сопряжённых дуальных кватернионов, добавление функций получения обратного кватерниона
|
2026-02-27 20:22:19 +07:00 |
|
|
|
3b7aa5088b
|
Добавление операций сопряжения для дуальных кватернионов
|
2026-02-20 21:04:10 +07:00 |
|
|
|
3aacc4489c
|
Добавление методов умножения и деления дуальных кватернионов на прямой и сопряжённый обычный кватернион
|
2026-02-18 22:53:39 +07:00 |
|
|
|
a8a22cdcc1
|
Добавлено умножение дуальных кватернионов с прочими сущностями
|
2026-02-17 21:28:51 +07:00 |
|
|
|
b621191698
|
Переименование методов на распространённые названия
|
2026-02-16 20:41:45 +07:00 |
|
|
|
1075624d05
|
Добавление новых функций, возвращение функций subtract_scaled
|
2026-02-15 23:41:01 +07:00 |
|
|
|
86ea23de7d
|
Развитие SLERP для трёхмерных пространств, а также развитие дуальных чисел, векторов и кватернионов
|
2026-02-13 20:34:11 +07:00 |
|
|
|
053af33444
|
Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах
|
2026-02-12 10:35:03 +07:00 |
|
|
|
e9558ff977
|
Добавление проверки при делении, стандартизация возвращаемого значения (BGC_SUCCESS, BGC_FAILURE)
|
2026-02-11 20:55:54 +07:00 |
|
|
|
2ce4b64ca3
|
Исправление функции, которая находит трёхмерных поворот между двумя парами векторов
|
2026-02-06 20:33:37 +07:00 |
|
|
|
57280ac3f3
|
Добавление арифметических операций для дуальных чисел, векторов и кватернионов
|
2026-02-05 01:58:09 +07:00 |
|
|
|
b0b064de5a
|
Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов
|
2026-02-05 01:47:52 +07:00 |
|
|
|
b470a3194b
|
Отказ от терминов Versor и Cotes Number в пользу Turn3 и Turn2, использование кватернионов внутри Turn3
|
2026-02-04 21:02:15 +07:00 |
|
|
|
38cff7e27d
|
Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов
|
2026-02-04 03:44:09 +07:00 |
|
|
|
b87518cd3f
|
Развитие дуальный чисел, векторов и кватернионов, а также гомогенных векторов и матриц
|
2026-02-03 19:56:56 +07:00 |
|
