cfb5fb7378
Добавлены функции возведения в степень, экспоненты и логарифма для дуальных чисел, добавлены функции магнитуды для дуальных кватернионов
178e004e3f
Добавление функций восстановления позиции в трёхмерном пространстве (position3) по аффинному преобрезованию (affine3); небольшие исправления в документации, а также переименование некоторых переменных
54c762da14
Уменшение количества внутренних методов за счёт методов получения матрицы поворота для веросора; исправления в методах проверки матрицы поворота; добавление методов вычисления поворота (turn3) по матрице поворота 3x3
ed404690ed
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
f402f68516
Улучшение читаемости примеров для векторов, добавление описания функций copy и swap для кватернионов
b8d383da33
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
d83ab7160d
Добавление дополнительных операций умножения кватернионов, переименование функций для единообразия названий
078512c3d5
Переименование функций для универсализации названий, добавление функций умножения вектора на дуальное число, а также исправление реализации функции умножения кватерниона на дуальное число на более безопасную реализацию
405af2f3a7
Добавление операций проверки состояний кватернионов и дуальных кватернионов, а также операций трансформации вектора с помощью rigid pose
6945c69ef2
Изменение функций нормализации, переименование make функий в set values, добавление внутренних restrict функций, гарантирующих оптимизальное выполнение открытых функций, независимо от компилятора