andrey.pokidov

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-03-22 16:08:15 +00:00

51fafe50c8 Добавлены операции получения и задания позиции для Rigid Pose

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-03-21 15:03:50 +00:00

84be068503 Операции оптимизации (shorten), получения альтернативного (alternate), получение матриц поворота, сдвигов и аффинных преобразовний из позиции твёрдого тела (rigid pose), представленной дуальным кватернионом

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-03-20 13:57:43 +00:00

4ead7ca106 Реорганизация функций для получения матрицы повотора и матрицы обратного поворота для версоров, добавлены функции получения матриц поворота и аффинных преобразований для Rigid Pose3

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-03-19 12:41:13 +00:00

b2af8408ce Получение обратного значения для rigid pose3, а также вычитание позиций (rigid pose3)

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-03-18 13:24:16 +00:00

a57f13f4a9 Исправления в нормализации дуальных кватернионов и позиционирования с помощью дуальных кватернионов

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-03-17 12:55:33 +00:00

24d37be75d Добавление restricted функций, нормализация дуальных кватернионов и позиции твёрдого тела (rigid pose3)

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-03-16 13:12:49 +00:00

7591b20f41 Нормализация унитарных дуальных кватернионов

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-03-13 14:10:38 +00:00

a5a59f72f5 Скалярное произведение кватернионов: нужно для нормализации дуальных кватернионов

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-03-12 13:50:34 +00:00

614daf8ebd Переименование Posture в Rigit Pose, изменение внутренней организации Rigid Pose

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-03-05 12:36:34 +00:00

ce991f0488 Исправление оператора сравнения в функции инверсии дуального кватерниона

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-02-27 13:22:49 +00:00

2bb542688e Исправление опечатки в функциях получения сопряжённых дуальных кватернионов, добавление функций получения обратного кватерниона

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-02-26 21:13:29 +00:00

c857c251c3 Добавление операции комбинирования для Posture3

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-02-25 19:36:10 +00:00

add4d89c80 Развитие структуры Posture3 для хранения пложения тела в виде нормализованного дуального кватерниона

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-02-25 02:52:29 +00:00

0c27a6e59b Добавление структур для описания положения через дуальный кватернион

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-02-23 15:32:22 +00:00

bba8a65c1a Добавление функций среднего от 2 и от 3 для матриц, добавление функций альтернативного двойного векторного произведения векторов.

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-02-20 14:04:42 +00:00

3b7aa5088b Добавление операций сопряжения для дуальных кватернионов

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-02-18 15:53:45 +00:00

3aacc4489c Добавление методов умножения и деления дуальных кватернионов на прямой и сопряжённый обычный кватернион

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-02-17 14:29:17 +00:00

a8a22cdcc1 Добавлено умножение дуальных кватернионов с прочими сущностями

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-02-16 13:42:13 +00:00

b621191698 Переименование методов на распространённые названия

andrey.pokidov pushed to master at Kimelas/bgc-c

2026-02-15 20:13:40 +00:00

039b26305a Переименование функций возведения в степень в get_power