bgc-c/docs/versor-reset-rus.md

1.5 KiB
Raw Blame History

Функции сброса состояния для версоров

Версор, который соответствует отсутствию поворота, имеет следующие значеия компонент:

s0 = 1;
x1 = 0;
x2 = 0;
x3 = 0;

Чтобы установить такое состояние для компонент версора, в библиотеке есть соответствующие функции.

Для типа BgFP32Versor функция имеет вид:

inline void bgc_versor_reset_fp32(BgFP32Versor* versor);

Для типа BgFP64Versor функция имеет вид:

inline void bgc_versor_reset_fp64(BgFP64Versor* versor);

Параметр versor должен быть корректным указателем, а также не должен быть равен NULL.

Эти функции хорошо подходят для инициализации состояния переменных типов BgFP32Versor и BgFP64Versor.

Пример использования:

#include <stdio.h>
#include <basic-geometry.h>

int main() {
    BgFP32Versor versor;

    bgc_versor_reset_fp32(&versor);

    printf("Versor: (%f, %f, %f, %f)\n", versor.s0, versor.x1, versor.x2, versor.x3);

    return 0;
}

Результат:

Versor: (1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000)

Версоры