51 lines
2.5 KiB
Markdown
51 lines
2.5 KiB
Markdown
# Углы
|
||
|
||
В библиотеке нет специальных структур для представления уголов. Функции
|
||
библиотеки работают с углами как с обычными числами с плавающей запятой
|
||
типов **float** и **double**.
|
||
|
||
В библиотеке есть три единицы измерения уголов:
|
||
* радианы (полный оборот равен 2π радиан)
|
||
* градусы (полный оборот равен 360 градусов)
|
||
* обороты (полный оборот равен 1)
|
||
|
||
Единицы измерения углов определены в перечилении:
|
||
|
||
typedef enum {
|
||
BG_ANGLE_UNIT_RADIANS = 1,
|
||
BG_ANGLE_UNIT_DEGREES = 2,
|
||
BG_ANGLE_UNIT_TURNS = 3
|
||
} angle_unit_t;
|
||
|
||
* BG_ANGLE_UNIT_RADIANS для уголов, измеряемых в радианах
|
||
* BG_ANGLE_UNIT_DEGREES для уголов, измеряемых в градусах
|
||
* BG_ANGLE_UNIT_TURNS для уголов, измеряемых в оборотах
|
||
|
||
Функции, которые принимают угол в качестве параметра, не требуют, чтобы
|
||
угол принадлежал какому-либо промежутку значений. Но в библиотеке есть
|
||
функции, которые могут нормализовать угол так, чтобы он находился в
|
||
нужном промежутке значений.
|
||
|
||
Есть два промежутка нормализованных уголов: знаковый (singed) и беззнаковый
|
||
(unsigned).
|
||
|
||
Беззнаковый диапазон не содержит отрицательных значений и соответствует:
|
||
* [0, 2π) радиан
|
||
* [0, 360) градусов
|
||
* [0, 1) оборотов
|
||
|
||
Знаковый диапазон содержит как отрицательные, так и положительные значения.
|
||
Знаковый диапазон соответствует:
|
||
* (-π, π] радиан
|
||
* (-180, 180] градусов
|
||
* (-0,5, 0,5] оборотов
|
||
|
||
Диапазоны значений определены перечиляемым типом:
|
||
|
||
typedef enum {
|
||
BG_ANGLE_RANGE_UNSIGNED = 1,
|
||
BG_ANGLE_RANGE_SIGNED = 2
|
||
} angle_range_t;
|
||
|
||
* BG_ANGLE_RANGE_UNSIGNED для беззнакового диапазона значений;
|
||
* BG_ANGLE_RANGE_SIGNED для знакового диапазона значений.
|