57 lines
1.8 KiB
Markdown
57 lines
1.8 KiB
Markdown
# Сброс состояния кватерниона
|
||
|
||
[English version / Английская версия](reset-eng.md)
|
||
|
||
Функция для **BGC_FP32_Quaternion**:
|
||
|
||
```c
|
||
inline void bgc_fp32_quaternion_reset(BGC_FP32_Quaternion* const quaternion);
|
||
```
|
||
|
||
Функция для **BGC_FP64_Quaternion**:
|
||
|
||
```c
|
||
inline void bgc_fp64_quaternion_reset(BGC_FP64_Quaternion* const quaternion);
|
||
```
|
||
|
||
Функции устанавливают значение 0 всем компонентам кватерниона.
|
||
|
||
Каждая из данных функции эквивалентна следующим строкам кода:
|
||
|
||
```c
|
||
vector->s = 0;
|
||
vector->x = 0;
|
||
vector->y = 0;
|
||
vector->z = 0;
|
||
```
|
||
|
||
Данная функция хорошо подходит для инициализации начального состояния кватерниона.
|
||
|
||
### Параметр
|
||
|
||
| Параметр | Направление | Описание |
|
||
| ---------- | ----------- | ------------------------------------------------------------------------ |
|
||
| quaternion | исходящий | Указатель на кватернион, компоненты которого должны быть установлены в 0 |
|
||
|
||
Необходимо передавать только корректные указатели в параметр *quaternion*. Значение NULL (0) также считается некорректным.
|
||
|
||
### Пример
|
||
|
||
```c
|
||
#include <stdio.h>
|
||
#include <basic-geometry.h>
|
||
|
||
int main()
|
||
{
|
||
BGC_FP64_Quaternion q;
|
||
|
||
bgc_fp64_quaternion_reset(&q);
|
||
|
||
printf("s = %lf, x = %lf, y = %lf, z = %lf\n", q.s, q.x, q.y, q.z);
|
||
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
[Документация](../intro-rus.md) / [Кватернионы](../quaternion-rus.md)
|
||
|