1 KiB
1 KiB
Функции reset для версоров
Фунции сбрасывают состояние версора на состояние, соответствующее нулевому повороту:
s0 = 1, x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0
Для типа BgFP32Versor функция имеет вид:
void bg_fp32_versor_reset(BgFP32Versor* versor);
Для типа BgFP64Versor функция имеет вид:
void bg_fp64_versor_reset(BgFP64Versor* versor);
Данные функции хорошо подходят для инициализации состояния переменной типов BgFP32Versor и BgFP64Versor.
Пример использования:
#include <stdio.h>
#include <basic-geometry.h>
int main() {
BgFP32Versor versor;
bg_fp32_versor_reset(&versor);
printf("Versor: (%f, %f, %f, %f)\n", versor.s0, versor.x1, versor.x2, versor.x3);
return 0;
}
Результат:
Versor: (1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000)