58 lines
2 KiB
Markdown
58 lines
2 KiB
Markdown
# Обмен значениями
|
||
|
||
[English version / Английская версия](swap-eng.md)
|
||
|
||
Функции обмена позволяют двум кватернионам одного типа обменяться значениями
|
||
координат.
|
||
|
||
Функция для **BGC_FP32_Quaternion**:
|
||
|
||
```c
|
||
inline void bgc_fp32_quaternion_swap(BGC_FP32_Quaternion* const quarternion1, BGC_FP32_Quaternion* const quarternion2);
|
||
```
|
||
|
||
Функция для **BGC_FP64_Quaternion**:
|
||
|
||
```c
|
||
inline void bgc_fp64_quaternion_swap(BGC_FP64_Quaternion* const quarternion1, BGC_FP64_Quaternion* const quarternion2);
|
||
```
|
||
|
||
Параметры **quarternion1** и **quarternion2** должны быть корректными
|
||
указателями. Значение NULL (0) также считается некорректным.
|
||
|
||
Кватернион **quarternion1** после вызова данной функции будет иметь значения
|
||
компонент такие же, какие имел кватернион **quarternion2** до вызова функции.
|
||
|
||
А кватернион **quarternion2** после вызова данной функции будет иметь такие же
|
||
значения компонет, какие имел кватернион **quarternion1** до вызова функции.
|
||
|
||
### Пример
|
||
|
||
```c
|
||
#include <stdio.h>
|
||
#include <basic-geometry.h>
|
||
|
||
int main()
|
||
{
|
||
BGC_FP32_Quaternion q1, q2;
|
||
|
||
bgc_fp32_quaternion_set_values(&q1, 4, -2, 7, 5);
|
||
bgc_fp32_quaternion_set_values(&q2, -5, 10, -1, -3);
|
||
|
||
bgc_fp32_quaternion_swap(&q1, &q2);
|
||
|
||
printf("Quaternion #1: s = %f, x = %f, y = %f, z = %f\n", q1.s, q1.x, q1.y, q1.z);
|
||
printf("Quaternion #2: s = %f, x = %f, y = %f, z = %f\n", q2.s, q2.x, q2.y, q2.z);
|
||
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
Вывод в консоль:
|
||
|
||
```
|
||
Quaternion #1: s = -5.000000, x = 10.000000, y = -1.000000, z = -3.000000
|
||
Quaternion #2: s = 4.000000, x = -2.000000, y = 7.000000, z = 5.000000
|
||
```
|
||
|
||
[Документация](../intro-rus.md) / [Кватернионы](../quaternion-rus.md)
|