1.8 KiB
1.8 KiB
Сброс состояния кватерниона
English version / Английская версия
Функция для BGC_FP32_Quaternion:
inline void bgc_fp32_quaternion_reset(BGC_FP32_Quaternion* const quaternion);
Функция для BGC_FP64_Quaternion:
inline void bgc_fp64_quaternion_reset(BGC_FP64_Quaternion* const quaternion);
Функции устанавливают значение 0 всем компонентам кватерниона.
Каждая из данных функции эквивалентна следующим строкам кода:
vector->s = 0;
vector->x = 0;
vector->y = 0;
vector->z = 0;
Данная функция хорошо подходит для инициализации начального состояния кватерниона.
Параметр
| Параметр | Направление | Описание |
|---|---|---|
| quaternion | исходящий | Указатель на кватернион, компоненты которого должны быть установлены в 0 |
Необходимо передавать только корректные указатели в параметр quaternion. Значение NULL (0) также считается некорректным.
Пример
#include <stdio.h>
#include <basic-geometry.h>
int main()
{
BGC_FP64_Quaternion q;
bgc_fp64_quaternion_reset(&q);
printf("s = %lf, x = %lf, y = %lf, z = %lf\n", q.s, q.x, q.y, q.z);
return 0;
}