Commit graph

9 commits

Author SHA1 Message Date
86ea23de7d Развитие SLERP для трёхмерных пространств, а также развитие дуальных чисел, векторов и кватернионов 2026-02-13 20:34:11 +07:00
053af33444 Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах 2026-02-12 10:35:03 +07:00
e9558ff977 Добавление проверки при делении, стандартизация возвращаемого значения (BGC_SUCCESS, BGC_FAILURE) 2026-02-11 20:55:54 +07:00
2ce4b64ca3 Исправление функции, которая находит трёхмерных поворот между двумя парами векторов 2026-02-06 20:33:37 +07:00
57280ac3f3 Добавление арифметических операций для дуальных чисел, векторов и кватернионов 2026-02-05 01:58:09 +07:00
b0b064de5a Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов 2026-02-05 01:47:52 +07:00
b470a3194b Отказ от терминов Versor и Cotes Number в пользу Turn3 и Turn2, использование кватернионов внутри Turn3 2026-02-04 21:02:15 +07:00
38cff7e27d Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов 2026-02-04 03:44:09 +07:00
b87518cd3f Развитие дуальный чисел, векторов и кватернионов, а также гомогенных векторов и матриц 2026-02-03 19:56:56 +07:00