|
|
84be068503
|
Операции оптимизации (shorten), получения альтернативного (alternate), получение матриц поворота, сдвигов и аффинных преобразовний из позиции твёрдого тела (rigid pose), представленной дуальным кватернионом
|
2026-03-21 22:03:43 +07:00 |
|
|
|
4ead7ca106
|
Реорганизация функций для получения матрицы повотора и матрицы обратного поворота для версоров, добавлены функции получения матриц поворота и аффинных преобразований для Rigid Pose3
|
2026-03-20 20:57:09 +07:00 |
|
|
|
b2af8408ce
|
Получение обратного значения для rigid pose3, а также вычитание позиций (rigid pose3)
|
2026-03-19 19:40:41 +07:00 |
|
|
|
a57f13f4a9
|
Исправления в нормализации дуальных кватернионов и позиционирования с помощью дуальных кватернионов
|
2026-03-18 20:23:50 +07:00 |
|
|
|
24d37be75d
|
Добавление restricted функций, нормализация дуальных кватернионов и позиции твёрдого тела (rigid pose3)
|
2026-03-17 19:54:53 +07:00 |
|
|
|
7591b20f41
|
Нормализация унитарных дуальных кватернионов
|
2026-03-16 20:12:09 +07:00 |
|
|
|
614daf8ebd
|
Переименование Posture в Rigit Pose, изменение внутренней организации Rigid Pose
|
2026-03-12 20:50:21 +07:00 |
|
