2 commits

Author	SHA1	Message	Date
Andrey Pokidov	b777560d93	Добавление проверки, является ли матрица 2x2 или 3x3 матрицей поворота	2025-06-05 00:04:27 +07:00
Andrey Pokidov	9d7011e81e	Добавление сферической интерполяции, переход от применения acos к применению atan2, исправление ошибок	2025-03-17 09:56:56 +07:00