2 commits

Author	SHA1	Message	Date
Andrey Pokidov	7591b20f41	Нормализация унитарных дуальных кватернионов	2026-03-16 20:12:09 +07:00
Andrey Pokidov	614daf8ebd	Переименование Posture в Rigit Pose, изменение внутренней организации Rigid Pose	2026-03-12 20:50:21 +07:00