|
|
54c762da14
|
Уменшение количества внутренних методов за счёт методов получения матрицы поворота для веросора; исправления в методах проверки матрицы поворота; добавление методов вычисления поворота (turn3) по матрице поворота 3x3
|
2026-04-03 02:22:11 +07:00 |
|
|
|
ed404690ed
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
|
|
b8d383da33
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
|
|
405af2f3a7
|
Добавление операций проверки состояний кватернионов и дуальных кватернионов, а также операций трансформации вектора с помощью rigid pose
|
2026-03-26 01:49:18 +07:00 |
|
|
|
dc759e61f7
|
Переименование функций для лучшего соответствия названия операции
|
2026-03-25 23:42:49 +07:00 |
|
|
|
610756ffed
|
Добавление квалификатора const, который запрещает изменение указателя
|
2026-03-23 18:55:33 +07:00 |
|
|
|
51fafe50c8
|
Добавлены операции получения и задания позиции для Rigid Pose
|
2026-03-22 23:08:07 +07:00 |
|
|
|
84be068503
|
Операции оптимизации (shorten), получения альтернативного (alternate), получение матриц поворота, сдвигов и аффинных преобразовний из позиции твёрдого тела (rigid pose), представленной дуальным кватернионом
|
2026-03-21 22:03:43 +07:00 |
|
|
|
4ead7ca106
|
Реорганизация функций для получения матрицы повотора и матрицы обратного поворота для версоров, добавлены функции получения матриц поворота и аффинных преобразований для Rigid Pose3
|
2026-03-20 20:57:09 +07:00 |
|
|
|
b2af8408ce
|
Получение обратного значения для rigid pose3, а также вычитание позиций (rigid pose3)
|
2026-03-19 19:40:41 +07:00 |
|
|
|
a57f13f4a9
|
Исправления в нормализации дуальных кватернионов и позиционирования с помощью дуальных кватернионов
|
2026-03-18 20:23:50 +07:00 |
|
|
|
24d37be75d
|
Добавление restricted функций, нормализация дуальных кватернионов и позиции твёрдого тела (rigid pose3)
|
2026-03-17 19:54:53 +07:00 |
|
|
|
7591b20f41
|
Нормализация унитарных дуальных кватернионов
|
2026-03-16 20:12:09 +07:00 |
|
|
|
614daf8ebd
|
Переименование Posture в Rigit Pose, изменение внутренней организации Rigid Pose
|
2026-03-12 20:50:21 +07:00 |
|
