2 commits

Author	SHA1	Message	Date
Andrey Pokidov	24d37be75d	Добавление restricted функций, нормализация дуальных кватернионов и позиции твёрдого тела (rigid pose3)	2026-03-17 19:54:53 +07:00
Andrey Pokidov	614daf8ebd	Переименование Posture в Rigit Pose, изменение внутренней организации Rigid Pose	2026-03-12 20:50:21 +07:00