Commit graph

9 commits

Author SHA1 Message Date
053af33444 Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах 2026-02-12 10:35:03 +07:00
b0b064de5a Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов 2026-02-05 01:47:52 +07:00
b470a3194b Отказ от терминов Versor и Cotes Number в пользу Turn3 и Turn2, использование кватернионов внутри Turn3 2026-02-04 21:02:15 +07:00
03627f4401 Переход на парадигму Destination first в порядке параметров функий 2026-02-01 23:42:51 +07:00
f7e41645fe Переход на версию 0.3: изменение подхода к именованию сущностей, добавление, изменение и удаление ряда функций 2026-01-30 19:37:49 +07:00
89dfd7644b Упорядочивание проекта 2025-11-26 22:43:29 +07:00
880673a17a Изменение функций-конструкторов для SLERP 2025-06-05 00:30:40 +07:00
b777560d93 Добавление проверки, является ли матрица 2x2 или 3x3 матрицей поворота 2025-06-05 00:04:27 +07:00
9d7011e81e Добавление сферической интерполяции, переход от применения acos к применению atan2, исправление ошибок 2025-03-17 09:56:56 +07:00