Реорганизация тестов (в процессе)
This commit is contained in:
parent
43bf030295
commit
fcf793c758
41 changed files with 252 additions and 314 deletions
|
@ -15,15 +15,11 @@ void print_testing_name(const char * name)
|
||||||
|
|
||||||
void print_testing_success()
|
void print_testing_success()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
printf("[ \x1b[32mSuccess\x1b[0m ]\n");
|
puts("[ Success ]\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void print_testing_failed()
|
void print_testing_failed(const char* message)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
printf("[ \x1b[31mFailed\x1b[0m ]\n");
|
printf("[ Failed: %s ]\n", message);
|
||||||
}
|
exit(TEST_FAILED);
|
||||||
|
|
||||||
void print_testing_warning(const char * message)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
printf(" Warning: \x1b[30m%s\x1b[0m\n", message);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -3,8 +3,8 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include <basic-geometry.h>
|
#include <basic-geometry.h>
|
||||||
|
|
||||||
#define TEST_SUCCES 0
|
#define TEST_SUCCESS 0
|
||||||
#define TEST_FAILED -1
|
#define TEST_FAILED 1
|
||||||
|
|
||||||
void print_testing_section(const char * name);
|
void print_testing_section(const char * name);
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -12,8 +12,6 @@ void print_testing_name(const char * name);
|
||||||
|
|
||||||
void print_testing_success();
|
void print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
void print_testing_failed();
|
void print_testing_failed(const char* message);
|
||||||
|
|
||||||
void print_testing_warning(const char* message);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -9,30 +9,13 @@
|
||||||
#include "tests/quaternion.h"
|
#include "tests/quaternion.h"
|
||||||
#include "tests/versor.h"
|
#include "tests/versor.h"
|
||||||
|
|
||||||
#define PROGRAM_SUCCESS 0
|
|
||||||
#define PROGRAM_FAILED 1
|
|
||||||
|
|
||||||
int main()
|
int main()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (test_utilities() == TEST_FAILED) {
|
test_utilities();
|
||||||
return PROGRAM_FAILED;
|
test_vector2();
|
||||||
}
|
test_vector3();
|
||||||
|
test_quaternion();
|
||||||
|
test_versor();
|
||||||
|
|
||||||
if (test_vector2() == TEST_FAILED) {
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
return PROGRAM_FAILED;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (test_vector3() == TEST_FAILED) {
|
|
||||||
return PROGRAM_FAILED;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion() == TEST_FAILED) {
|
|
||||||
return PROGRAM_FAILED;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (test_versor() == TEST_FAILED) {
|
|
||||||
return PROGRAM_FAILED;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return PROGRAM_SUCCESS;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -4,33 +4,33 @@ int test_quaternion()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
print_testing_section("BGC Quaternion");
|
print_testing_section("BGC Quaternion");
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_reset() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_reset() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_set_to_identity() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_set_to_identity() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_set_values() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_set_values() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_copy() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_copy() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_swap() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_swap() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_is_zero() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_is_zero() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_is_unit() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_is_unit() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -35,7 +35,7 @@ int test_quaternion_copy_fp32()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// ==================== FP64 ==================== //
|
// ==================== FP64 ==================== //
|
||||||
|
@ -69,18 +69,18 @@ int test_quaternion_copy_fp64()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int test_quaternion_copy()
|
int test_quaternion_copy()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (test_quaternion_copy_fp32() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_copy_fp32() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_copy_fp64() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_copy_fp64() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -61,7 +61,7 @@ int test_quaternion_is_unit_fp32()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// ==================== FP64 ==================== //
|
// ==================== FP64 ==================== //
|
||||||
|
@ -123,18 +123,18 @@ int test_quaternion_is_unit_fp64()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int test_quaternion_is_unit()
|
int test_quaternion_is_unit()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (test_quaternion_is_unit_fp32() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_is_unit_fp32() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_is_unit_fp64() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_is_unit_fp64() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -55,7 +55,7 @@ int test_quaternion_is_zero_fp32()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// ==================== FP64 ==================== //
|
// ==================== FP64 ==================== //
|
||||||
|
@ -111,18 +111,18 @@ int test_quaternion_is_zero_fp64()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int test_quaternion_is_zero()
|
int test_quaternion_is_zero()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (test_quaternion_is_zero_fp32() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_is_zero_fp32() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_is_zero_fp64() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_is_zero_fp64() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -17,7 +17,7 @@ int test_quaternion_reset_fp32()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int test_quaternion_reset_fp64()
|
int test_quaternion_reset_fp64()
|
||||||
|
@ -35,18 +35,18 @@ int test_quaternion_reset_fp64()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int test_quaternion_reset()
|
int test_quaternion_reset()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (test_quaternion_reset_fp32() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_reset_fp32() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_reset_fp64() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_reset_fp64() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -17,7 +17,7 @@ int test_quaternion_set_to_identity_fp32()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int test_quaternion_set_to_identity_fp64()
|
int test_quaternion_set_to_identity_fp64()
|
||||||
|
@ -35,18 +35,18 @@ int test_quaternion_set_to_identity_fp64()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int test_quaternion_set_to_identity()
|
int test_quaternion_set_to_identity()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (test_quaternion_set_to_identity_fp32() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_set_to_identity_fp32() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_set_to_identity_fp64() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_set_to_identity_fp64() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -35,7 +35,7 @@ int test_quaternion_set_values_fp32()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// ==================== FP64 ==================== //
|
// ==================== FP64 ==================== //
|
||||||
|
@ -69,18 +69,18 @@ int test_quaternion_set_values_fp64()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int test_quaternion_set_values()
|
int test_quaternion_set_values()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (test_quaternion_set_values_fp32() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_set_values_fp32() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_set_values_fp64() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_set_values_fp64() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -49,7 +49,7 @@ int test_quaternion_swap_fp32()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// ==================== FP64 ==================== //
|
// ==================== FP64 ==================== //
|
||||||
|
@ -97,18 +97,18 @@ int test_quaternion_swap_fp64()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int test_quaternion_swap()
|
int test_quaternion_swap()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (test_quaternion_swap_fp32() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_swap_fp32() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_quaternion_swap_fp64() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_quaternion_swap_fp64() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -2,21 +2,11 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "./../helpers.h"
|
#include "./../helpers.h"
|
||||||
|
|
||||||
int test_utilities()
|
void test_utilities()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
print_testing_section("BGC Utilities");
|
print_testing_section("BGC Utilities");
|
||||||
|
|
||||||
if (test_is_zero() != TEST_SUCCES) {
|
test_is_zero();
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
test_is_unit();
|
||||||
}
|
test_are_close();
|
||||||
|
|
||||||
if (test_is_unit() != TEST_SUCCES) {
|
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (test_are_close() != TEST_SUCCES) {
|
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
|
||||||
}
|
}
|
|
@ -5,6 +5,6 @@
|
||||||
#include "./utilities/is_unit.h"
|
#include "./utilities/is_unit.h"
|
||||||
#include "./utilities/are_close.h"
|
#include "./utilities/are_close.h"
|
||||||
|
|
||||||
int test_utilities();
|
void test_utilities();
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -83,7 +83,7 @@ int test_are_close_fp32()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// ==================== FP64 ==================== //
|
// ==================== FP64 ==================== //
|
||||||
|
@ -159,18 +159,18 @@ int test_are_close_fp64()
|
||||||
|
|
||||||
print_testing_success();
|
print_testing_success();
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int test_are_close()
|
int test_are_close()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (test_are_close_fp32() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_are_close_fp32() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (test_are_close_fp64() != TEST_SUCCES) {
|
if (test_are_close_fp64() != TEST_SUCCESS) {
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return TEST_FAILED;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return TEST_SUCCES;
|
return TEST_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -20,29 +20,27 @@ static const float _TEST_FP32_NONUNIT_NUMBERS[] = {
|
||||||
1.0f - 1.25f * BGC_EPSYLON_FP32
|
1.0f - 1.25f * BGC_EPSYLON_FP32
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
int test_is_unit_fp32()
|
void test_is_unit_fp32()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
print_testing_name("bgc_is_unit_fp32");
|
print_testing_name("bgc_is_unit_fp32");
|
||||||
|
|
||||||
// Testing unit values:
|
// Testing unit values:
|
||||||
for (int i = 0; i < _TEST_FP32_UNIT_NUMBERS_AMOUNT; i++) {
|
for (int i = 0; i < _TEST_FP32_UNIT_NUMBERS_AMOUNT; i++) {
|
||||||
if (!bgc_is_unit_fp32(_TEST_FP32_UNIT_NUMBERS[i])) {
|
if (!bgc_is_unit_fp32(_TEST_FP32_UNIT_NUMBERS[i])) {
|
||||||
print_testing_failed();
|
print_testing_failed("A unit value was not recognized");
|
||||||
return TEST_FAILED;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Testing non-unit values:
|
// Testing non-unit values:
|
||||||
for (int i = 0; i < _TEST_FP32_NONUNIT_NUMBERS_AMOUNT; i++) {
|
for (int i = 0; i < _TEST_FP32_NONUNIT_NUMBERS_AMOUNT; i++) {
|
||||||
if (bgc_is_unit_fp32(_TEST_FP32_NONUNIT_NUMBERS[i])) {
|
if (bgc_is_unit_fp32(_TEST_FP32_NONUNIT_NUMBERS[i])) {
|
||||||