Исправление и расширение документации по векторам и кватернионам

docs/quaternion-eng.md

@@ -41,4 +41,10 @@ Fields:
 - **s** is the real part of the quaternion. It is named after the word "scalar".
 - **x**, **y**, **z** - Imaginary components of the quaternion.
 
+## Functions
+
+- [Reset](quaternion/reset-eng.md)
+    - bgc_fp32_quaternion_reset
+    - bgc_fp64_quaternion_reset
+
 [Documentation](intro-eng.md)

docs/quaternion-rus.md

@@ -42,4 +42,8 @@ q = s + ix + jy + kz
 "scalar" - скалярная величина.
 - **x**, **y**, **z** - мнимые компоненты кватерниона.
 
+- [Сброс](quaternion/reset-rus.md)
+    - bgc_fp32_quaternion_reset
+    - bgc_fp64_quaternion_reset
+
 [Документация](intro-rus.md)

docs/quaternion/reset-eng.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+# Resetting the state of a Quaternion
+
+[Русская версия / Russian version](reset-rus.md)
+
+These functions set all parts of a quaternion to 0.
+
+Function for **BGC_FP32_Quaternion**:
+
+```c
+inline void bgc_fp32_quaternion_reset(BGC_FP32_Quaternion* const quaternion);
+```
+
+Function for **BGC_FP64_Quaternion**:
+
+```c
+inline void bgc_fp64_quaternion_reset(BGC_FP64_Quaternion* const quaternion);
+```
+
+Each of these functions is equivalent to the following lines of code:
+
+```c
+vector->x = 0;
+vector->y = 0;
+```
+
+You should pass valid pointers to these functions. The NULL (0) value is also
+considered invalid.
+
+This function is good for setting up the initial state of a quaternion.
+
+Example of use:
+
+```c
+#include <stdio.h>
+#include <basic-geometry.h>
+
+int main()
+{
+    BGC_FP64_Quaternion quaternion;
+
+    bgc_fp32_quaternion_reset(&quaternion);
+
+    printf("s = %lf, x = %lf, y = %lf, z = %lf\n", quaternion.s, quaternion.x, quaternion.y, quaternion.z);
+
+    return 0;
+}
+```
+
+[Documentation](../intro-eng.md) / [2D vectors](../quaternion-eng.md)

docs/quaternion/reset-rus.md

@@ -0,0 +1,50 @@
+# Сброс состояния кватерниона
+
+[English version / Английская версия](reset-eng.md)
+
+Функции устанавливают значение 0 всем координатам двумерных векторов.
+
+Функция для **BGC_FP32_Quaternion**:
+
+```c
+inline void bgc_fp32_quaternion_reset(BGC_FP32_Quaternion* const quaternion);
+```
+
+Функция для **BGC_FP64_Quaternion**:
+
+```c
+inline void bgc_fp64_quaternion_reset(BGC_FP64_Quaternion* const quaternion);
+```
+
+Каждая из данных функции эквивалентна следующим строкам кода:
+
+```c
+vector->x = 0;
+vector->y = 0;
+```
+
+В параметре **quaternion** следует передавать корректный указатель на
+существующую область памяти. Значение NULL (0) считается некорректным.
+
+Данная функция хорошо подходит для инициализации начального состояния
+кватерниона.
+
+Пример применения:
+
+```c
+#include <stdio.h>
+#include <basic-geometry.h>
+
+int main()
+{
+    BGC_FP64_Quaternion quaternion;
+
+    bgc_fp32_quaternion_reset(&quaternion);
+
+    printf("s = %lf, x = %lf, y = %lf, z = %lf\n", quaternion.s, quaternion.x, quaternion.y, quaternion.z);
+
+    return 0;
+}
+```
+
+[Документация](../intro-rus.md) / [Кватернионы](../quaternion-rus.md)

docs/vector2/reset-eng.md

@@ -26,7 +26,7 @@ vector->y = 0;
 You should pass valid pointers to these functions. The NULL (0) value is also
 considered invalid.
 
-This function is good for setting up the initial state of a 3D vector.
+This function is good for setting up the initial state of a 2D vector.
 
 Example of use:
 
@@ -40,7 +40,7 @@ int main()
 
     bgc_fp32_vector2_reset(&my_vector);
 
-    printf("x = %f, y = %f\n", my_vector.x1, my_vector.x2);
+    printf("x = %f, y = %f\n", my_vector.x, my_vector.y);
 
     return 0;
 }

docs/vector2/reset-rus.md

@@ -1,34 +1,34 @@
-# Сброс состояния двумерного вектора
+# Сброс состояния двумерного вектора
 
-[English version / Английская версия](reset-eng.md)
+[English version / Английская версия](reset-eng.md)
 
-Функции устанавливают значение 0 всем координатам двумерных векторов.
+Функции устанавливают значение 0 всем координатам двумерных векторов.
 
-Функция для **BGC_FP32_Vector2**:
+Функция для **BGC_FP32_Vector2**:
 
 ```c
 inline void bgc_fp32_vector2_reset(BGC_FP32_Vector2* const vector);
 ```
 
-Функция для **BGC_FP64_Vector2**:
+Функция для **BGC_FP64_Vector2**:
 
 ```c
 inline void bgc_fp64_vector2_reset(BGC_FP64_Vector2* const vector);
 ```
 
-Каждая из данных функции эквивалентна следующим строкам кода:
+Каждая из данных функции эквивалентна следующим строкам кода:
 
 ```c
 vector->x = 0;
 vector->y = 0;
 ```
 
-В параметре **vector** следует передавать корректные указатели. Значение
+В параметре **vector** следует передавать корректные указатели. Значение
-NULL (0) также считается некорректным.
+NULL (0) также считается некорректным.
 
-Данная функция хорошо подходит для инициализации начального состояния вектора.
+Данная функция хорошо подходит для инициализации начального состояния вектора.
 
-Пример применения:
+Пример применения:
 
 ```c
 #include <stdio.h>
@@ -40,10 +40,10 @@ int main()
 
     bgc_fp32_vector2_reset(&my_vector);
 
-    printf("x = %f, y = %f\n", my_vector.x1, my_vector.x2);
+    printf("x = %f, y = %f\n", my_vector.x, my_vector.y);
 
     return 0;
 }
 ```
 
-[Документация](../intro-rus.md) / [2D векторы](../vector2-rus.md)
+[Документация](../intro-rus.md) / [2D векторы](../vector2-rus.md)

docs/vector3/copy-rus.md

@@ -1,23 +1,23 @@
-# Копирование
+# Копирование
 
-[English version / Английская версия](copy-eng.md)
+[English version / Английская версия](copy-eng.md)
 
-Функции копирования позволяют скопировать значения координат одного вектора
+Функции копирования позволяют скопировать значения координат одного вектора
-в другой вектор.
+в другой вектор.
 
-Функция для **BGC_FP32_Vector3**:
+Функция для **BGC_FP32_Vector3**:
 
 ```c
 inline void bgc_fp32_vector3_copy(BGC_FP32_Vector3* const destination, const BGC_FP32_Vector3* const source);
 ```
 
-Функция для **BGC_FP64_Vector3**:
+Функция для **BGC_FP64_Vector3**:
 
 ```c
 inline void bgc_fp64_vector3_copy(BGC_FP64_Vector3* const destination, const BGC_FP64_Vector3* const source);
 ```
 
-Каждая из данных функции эквивалентна следующим строкам кода:
+Каждая из данных функции эквивалентна следующим строкам кода:
 
 ```c
 destination->x = source->x;
@@ -25,18 +25,18 @@ destination->y = source->y;
 destination->z = source->z;
 ```
 
-Параметры **source** и **destination** не должны быть некорректными указателями.
+Параметры **source** и **destination** не должны быть некорректными указателями.
-Значение NULL (0) также считается некорректным.
+Значение NULL (0) также считается некорректным.
 
-Параметр **source** должен быть указателем на трёхмерный вектор, координаты
+Параметр **source** должен быть указателем на трёхмерный вектор, координаты
-которого должны быть скопированы. Координаты вектора **source** не изменятся
+которого должны быть скопированы. Координаты вектора **source** не изменятся
-после вызова функции.
+после вызова функции.
  
-Параметр **destination** должен быть указателем на трёхмерный вектор, координаты
+Параметр **destination** должен быть указателем на трёхмерный вектор, координаты
-которого должны быть изменены. Координаты вектора **destination** после вызова
+которого должны быть изменены. Координаты вектора **destination** после вызова
-функции станут такими же, как и у вектора **source**.
+функции станут такими же, как и у вектора **source**.
 
-Пример применения:
+Пример применения:
 
 ```c
 #include <stdio.h>
@@ -58,4 +58,4 @@ int main()
 }
 ```
 
-[Документация](../intro-rus.md) / [3D векторы](../vector3-rus.md)
+[Документация](../intro-rus.md) / [3D векторы](../vector3-rus.md)

docs/vector3/swap-rus.md

@@ -5,13 +5,13 @@
 Функции обмена позволяют двум векторам одного типа обменяться значениями
 координат.
 
-Функция для **BgcVector3FP32**:
+Функция для **BGC_FP32_Vector3**:
 
 ```c
 inline void bgc_fp32_vector3_swap(BGC_FP32_Vector3* const vector1, BGC_FP32_Vector3* const vector2);
 ```
 
-Функция для **BgcVector3FP32**:
+Функция для **BGC_FP64_Vector3**:
 
 ```c
 inline void bgc_fp64_vector3_swap(BGC_FP64_Vector3* const vector1, BGC_FP64_Vector3* const vector2);