Исправление и расширение документации по векторам и кватернионам

docs/quaternion/reset-rus.md

@@ -0,0 +1,50 @@
+# Сброс состояния кватерниона
+
+[English version / Английская версия](reset-eng.md)
+
+Функции устанавливают значение 0 всем координатам двумерных векторов.
+
+Функция для **BGC_FP32_Quaternion**:
+
+```c
+inline void bgc_fp32_quaternion_reset(BGC_FP32_Quaternion* const quaternion);
+```
+
+Функция для **BGC_FP64_Quaternion**:
+
+```c
+inline void bgc_fp64_quaternion_reset(BGC_FP64_Quaternion* const quaternion);
+```
+
+Каждая из данных функции эквивалентна следующим строкам кода:
+
+```c
+vector->x = 0;
+vector->y = 0;
+```
+
+В параметре **quaternion** следует передавать корректный указатель на
+существующую область памяти. Значение NULL (0) считается некорректным.
+
+Данная функция хорошо подходит для инициализации начального состояния
+кватерниона.
+
+Пример применения:
+
+```c
+#include <stdio.h>
+#include <basic-geometry.h>
+
+int main()
+{
+    BGC_FP64_Quaternion quaternion;
+
+    bgc_fp32_quaternion_reset(&quaternion);
+
+    printf("s = %lf, x = %lf, y = %lf, z = %lf\n", quaternion.s, quaternion.x, quaternion.y, quaternion.z);
+
+    return 0;
+}
+```
+
+[Документация](../intro-rus.md) / [Кватернионы](../quaternion-rus.md)