Написание документации: версоры

docs/versor-rus.md

@@ -13,12 +13,12 @@
 "Поверхность" этой сферы имеет размерность равную трём.
 
 Кватернионы единичной длины очень хорошо описывают повороты в трёхмерном
-пространстве. И это логично, потому что повороты в трёхмерном пространстве имеют
-три степени свободы, точно также как и сфера в четырёхмерном пространстве
+пространстве. Вращения в трёхмерном пространстве имеют три степени свободы,
+точно также как и сфера в четырёхмерном пространстве.
 
 Для кватерниона единичной длины существует специальное название: версор.
 
-Версоры - это кватернионы единичной длины. И к определению кватерниона необходимо
+Версоры - это кватернионы единичной длины. К определению кватерниона необходимо
 просто добавить уравнение:
 
 ![Определение версора](./media/versor_definition.png)
@@ -28,7 +28,7 @@
 Библиотека имеет отдельную реализацию для версоров в виде специальных структур и
 набора функций, которые поддерживают модуль версоров близким к единице.
 
-Для описания версора имеется две структуры: **BgFP32Versor** и **BgFP64Versor**:
+Для описания версора имеется две структуры:
 
     typedef struct {
         const float s0, x1, x2, x3;
@@ -38,10 +38,12 @@
         const double s0, x1, x2, x3;
     } BgFP64Versor;
 
-Поля намеренно объявлены констрантными (const), чтобы у разработчика,
-использующего данные структуры, не было соблазна изменять значения полей
-напрямую.
+Поля намеренно объявлены констрантными (const), чтобы побудить разработчика
+использовать функции работы с версорами, вместо того, чтобы непосредственно
+задавать значения полей. Функции работы с версорами поддерживают модуль версора
+равным единицы.
 
 С данными структурами лучше использовать специальные функции, которые позволяют
 устанавливать новые значения в поля структур **BgFP32Versor** и
-**BgFP64Versor**.
+**BgFP64Versor**.
+