Реорганизация функций для получения матрицы повотора и матрицы обратного поворота для версоров, добавлены функции получения матриц поворота и аффинных преобразований для Rigid Pose3
This commit is contained in:
parent
b2af8408ce
commit
4ead7ca106
6 changed files with 220 additions and 116 deletions
|
|
@ -109,11 +109,11 @@ extern inline int bgc_fp64_quaternion_normalize(BGC_FP64_Quaternion* quaternion)
|
||||||