Реорганизация функций для получения матрицы повотора и матрицы обратного поворота для версоров, добавлены функции получения матриц поворота и аффинных преобразований для Rigid Pose3
This commit is contained in:
parent
b2af8408ce
commit
4ead7ca106
6 changed files with 220 additions and 116 deletions
|
|
@ -381,133 +381,37 @@ void bgc_fp64_turn3_spherically_interpolate(BGC_FP64_Turn3* interpolation, const
|
|||
|
||||