Kimelas/bgc-c
2
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Написание документации: кватернионы и версоры

Browse source
This commit is contained in:
Andrey Pokidov 2024-11-25 02:59:55 +07:00
parent bf71f65adb
commit 48d5a010ec
2 changed files with 8 additions and 8 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

16
docs/versor-rus.md
View file

@ -14,12 +14,12 @@
Кватернионы единичной длины очень хорошо описывают повороты в трёхмерном Кватернионы единичной длины очень хорошо описывают повороты в трёхмерном
пространстве. Вращения в трёхмерном пространстве имеют три степени свободы, пространстве. Вращения в трёхмерном пространстве имеют три степени свободы,
точно также как и сфера в четырёхмерном пространстве. что совпадает с размерностю поверхности сферы в четырёхмерном пространстве.
Для кватерниона единичной длины существует специальное название: версор. Для кватерниона единичной длины существует специальное название: **версор**.
Версоры - это кватернионы единичной длины. К определению кватерниона необходимо **Версоры** - это кватернионы единичной длины. К определению кватерниона
просто добавить уравнение: необходимо просто добавить одно уравнение:
![Определение версора](./media/versor_definition.png) ![Определение версора](./media/versor_definition.png)
@ -38,10 +38,10 @@
const double s0, x1, x2, x3; const double s0, x1, x2, x3;
} BgFP64Versor; } BgFP64Versor;
Поля намеренно объявлены констрантными (const), чтобы побудить разработчика Поля структур намеренно объявлены констрантными (const), чтобы побудить
использовать функции работы с версорами, вместо того, чтобы непосредственно разработчика использовать функции работы с версорами, вместо того, чтобы
задавать значения полей. Функции работы с версорами поддерживают модуль версора непосредственно задавать значения полей. Функции работы с версорами поддерживают
равным единицы. модуль версора равным единицы.
С данными структурами лучше использовать специальные функции, которые позволяют С данными структурами лучше использовать специальные функции, которые позволяют
устанавливать новые значения в поля структур **BgFP32Versor** и устанавливать новые значения в поля структур **BgFP32Versor** и

BIN
docs/Кватернионы.docx Normal file
View file

Binary file not shown.