diff --git a/docs/versor-rus.md b/docs/versor-rus.md
index 4311479..35fa59f 100644
--- a/docs/versor-rus.md
+++ b/docs/versor-rus.md
@@ -14,12 +14,12 @@
 
 Кватернионы единичной длины очень хорошо описывают повороты в трёхмерном
 пространстве. Вращения в трёхмерном пространстве имеют три степени свободы,
-точно также как и сфера в четырёхмерном пространстве.
+что совпадает с размерностю поверхности сферы в четырёхмерном пространстве.
 
-Для кватерниона единичной длины существует специальное название: версор.
+Для кватерниона единичной длины существует специальное название: **версор**.
 
-Версоры - это кватернионы единичной длины. К определению кватерниона необходимо
-просто добавить уравнение:
+**Версоры** - это кватернионы единичной длины. К определению кватерниона
+необходимо просто добавить одно уравнение:
 
 ![Определение версора](./media/versor_definition.png)
 
@@ -38,10 +38,10 @@
         const double s0, x1, x2, x3;
     } BgFP64Versor;
 
-Поля намеренно объявлены констрантными (const), чтобы побудить разработчика
-использовать функции работы с версорами, вместо того, чтобы непосредственно
-задавать значения полей. Функции работы с версорами поддерживают модуль версора
-равным единицы.
+Поля структур намеренно объявлены констрантными (const), чтобы побудить
+разработчика использовать функции работы с версорами, вместо того, чтобы
+непосредственно задавать значения полей. Функции работы с версорами поддерживают
+модуль версора равным единицы.
 
 С данными структурами лучше использовать специальные функции, которые позволяют
 устанавливать новые значения в поля структур **BgFP32Versor** и
diff --git a/docs/Кватернионы.docx b/docs/Кватернионы.docx
new file mode 100644
index 0000000..1270289
Binary files /dev/null and b/docs/Кватернионы.docx differ