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C
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C
#include "matrix2x2.h"
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_reset(BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_reset(BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_make_identity(BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_make_identity(BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_make_diagonal(const float d1, const float d2, BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_make_diagonal(const double d1, const double d2, BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_make_for_turn(const float angle, const int angle_unit, BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_make_for_turn(const double angle, const int angle_unit, BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline float bgc_fp32_matrix2x2_get_determinant(const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline double bgc_fp64_matrix2x2_get_determinant(const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline int bgc_fp32_matrix2x2_is_identity(const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline int bgc_fp64_matrix2x2_is_identity(const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline int bgc_fp32_matrix2x2_is_singular(const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline int bgc_fp64_matrix2x2_is_singular(const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline int bgc_fp32_matrix2x2_is_rotation(const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline int bgc_fp64_matrix2x2_is_rotation(const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_copy(const BGC_FP32_Matrix2x2* source, BGC_FP32_Matrix2x2* destination);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_copy(const BGC_FP64_Matrix2x2* source, BGC_FP64_Matrix2x2* destination);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_swap(BGC_FP32_Matrix2x2* matrix1, BGC_FP32_Matrix2x2* matrix2);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_swap(BGC_FP64_Matrix2x2* matrix1, BGC_FP64_Matrix2x2* matrix2);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_convert_to_fp32(const BGC_FP64_Matrix2x2* source, BGC_FP32_Matrix2x2* destination);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_convert_to_fp64(const BGC_FP32_Matrix2x2* source, BGC_FP64_Matrix2x2* destination);
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extern inline int bgc_fp32_matrix2x2_get_inverse(const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix, BGC_FP32_Matrix2x2* inverse);
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extern inline int bgc_fp64_matrix2x2_get_inverse(const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix, BGC_FP64_Matrix2x2* inverse);
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extern inline int bgc_fp32_matrix2x2_invert(BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline int bgc_fp64_matrix2x2_invert(BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_transpose(BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_transpose(BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_get_transposed(const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix, BGC_FP32_Matrix2x2* transposed);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_get_transposed(const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix, BGC_FP64_Matrix2x2* transposed);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_get_row(const int number, const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix, BGC_FP32_Vector2* row);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_get_row(const int number, const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix, BGC_FP64_Vector2* row);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_set_row(const int number, const BGC_FP32_Vector2* row, BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_set_row(const int number, const BGC_FP64_Vector2* row, BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_get_column(const int number, const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix, BGC_FP32_Vector2* column);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_get_column(const int number, const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix, BGC_FP64_Vector2* column);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_set_column(const int number, const BGC_FP32_Vector2* column, BGC_FP32_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_set_column(const int number, const BGC_FP64_Vector2* column, BGC_FP64_Matrix2x2* matrix);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_add(const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix1, const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix2, BGC_FP32_Matrix2x2* sum);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_add(const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix1, const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix2, BGC_FP64_Matrix2x2* sum);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_add_scaled(const BGC_FP32_Matrix2x2* basic_matrix, const BGC_FP32_Matrix2x2* scalable_matrix, const float scale, BGC_FP32_Matrix2x2* sum);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_add_scaled(const BGC_FP64_Matrix2x2* basic_matrix, const BGC_FP64_Matrix2x2* scalable_matrix, const double scale, BGC_FP64_Matrix2x2* sum);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_subtract(const BGC_FP32_Matrix2x2* minuend, const BGC_FP32_Matrix2x2* subtrahend, BGC_FP32_Matrix2x2* difference);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_subtract(const BGC_FP64_Matrix2x2* minuend, const BGC_FP64_Matrix2x2* subtrahend, BGC_FP64_Matrix2x2* difference);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_multiply(const BGC_FP32_Matrix2x2* multiplicand, const float multiplier, BGC_FP32_Matrix2x2* product);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_multiply(const BGC_FP64_Matrix2x2* multiplicand, const double multiplier, BGC_FP64_Matrix2x2* product);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_divide(const BGC_FP32_Matrix2x2* dividend, const float divisor, BGC_FP32_Matrix2x2* quotient);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_divide(const BGC_FP64_Matrix2x2* dividend, const double divisor, BGC_FP64_Matrix2x2* quotient);
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extern inline void bgc_fp32_matrix2x2_interpolate(const BGC_FP32_Matrix2x2* first, const BGC_FP32_Matrix2x2* second, const float phase, BGC_FP32_Matrix2x2* interpolation);
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extern inline void bgc_fp64_matrix2x2_interpolate(const BGC_FP64_Matrix2x2* first, const BGC_FP64_Matrix2x2* second, const double phase, BGC_FP64_Matrix2x2* interpolation);
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extern inline void bgc_fp32_multiply_matrix2x2_by_vector2(const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix, const BGC_FP32_Vector2* vector, BGC_FP32_Vector2* product);
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extern inline void bgc_fp64_multiply_matrix2x2_by_vector2(const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix, const BGC_FP64_Vector2* vector, BGC_FP64_Vector2* product);
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extern inline void bgc_fp32_multiply_vector2_by_matrix2x2(const BGC_FP32_Vector2* vector, const BGC_FP32_Matrix2x2* matrix, BGC_FP32_Vector2* product);
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extern inline void bgc_fp64_multiply_vector2_by_matrix2x2(const BGC_FP64_Vector2* vector, const BGC_FP64_Matrix2x2* matrix, BGC_FP64_Vector2* product);
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