Kimelas/bgc-c
2
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
Библиотека базовых геометрических вычислений для Си (Basic Geometric Computations for C)
105 commits 1 branch 1 tag 1.1 MiB
Find a file
Andrey Pokidov b0b064de5a Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов
2026-02-05 01:47:52 +07:00
basic-geometry Добавление арифметических операций для дуальных кватернионов 2026-02-05 01:47:52 +07:00
basic-geometry-dev Отказ от терминов Versor и Cotes Number в пользу Turn3 и Turn2, использование кватернионов внутри Turn3 2026-02-04 21:02:15 +07:00
basic-geometry-test Отказ от терминов Versor и Cotes Number в пользу Turn3 и Turn2, использование кватернионов внутри Turn3 2026-02-04 21:02:15 +07:00
docs Переименование tangent в тангенсную пару 2025-02-08 10:26:26 +07:00
.gitignore Краткое описание проекта / A brief description of the project 2024-11-22 17:43:26 +07:00
Geometry.workspace Небольшие исправления, а также добавление гомогенного трёхмерного вектора 2026-02-02 20:44:10 +07:00
GeometryC.sln Переименование проектов / Renaming of projects 2024-11-22 16:47:26 +07:00
LICENSE Дополнения в описание проекта / Some addions in the description of the project 2024-11-22 19:20:18 +07:00
README-Eng.md Переход на версию 0.3: изменение подхода к именованию сущностей, добавление, изменение и удаление ряда функций 2026-01-30 19:37:49 +07:00
README.md Переход на версию 0.3: изменение подхода к именованию сущностей, добавление, изменение и удаление ряда функций 2026-01-30 19:37:49 +07:00

README.md

Basic Geometry Computations

Библиотека базовых геометрических вычислений для Си

(English: library of basic geometric computations)

English version / версия на английском языке

Документация

Язык программирования: Си (C99)

Версия: 0.3.0-dev

Лицензия: Apache-2.0

Основными целями разработки данной библиотеки были:

  1. Производительность
  2. Функциональность
  3. Универсальность

Производительность была на первом месте, что оказало влияние на особенности реализации библиотеки.

Например, в качестве основного способа возврата структур данных в качестве результата выполнения функции был выбран возврат через параметр, что позволяет избежать избыточного копирования данных через стек вызова.

Также большинство функций выполнены как inline, давая возможность компилятору заменять вызов функции на тело функции.

Библиотека использует два типа чисел с плавающей запятой: float и double (типы binary32 и binary64 стандарта IEEE 754). Что также повлияло на особенности дизайна библиотеки.

Библиотека как бы неявно разделена на две половины - одна половина для данных типа float, а другая - для данных типа double. Но между этими половинами есть мостики - функции преобразования типа.

Однако в библиотеке мало функций, которые используют для вычисления данные разных типов (float и double одновременно).