| .. |
|
affine2.c
|
Добавление квалификатора const для запрета изменения указаелей внутри функций
|
2026-03-24 00:33:17 +07:00 |
|
affine2.h
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
affine3.c
|
Добавление квалификатора const для запрета изменения указаелей внутри функций
|
2026-03-24 00:33:17 +07:00 |
|
affine3.h
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
angle.c
|
Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах
|
2026-02-12 10:35:03 +07:00 |
|
angle.h
|
Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах
|
2026-02-12 10:35:03 +07:00 |
|
basic-geometry.cbp
|
Переименование Posture в Rigit Pose, изменение внутренней организации Rigid Pose
|
2026-03-12 20:50:21 +07:00 |
|
basic-geometry.h
|
Развитие SLERP для трёхмерных пространств, а также развитие дуальных чисел, векторов и кватернионов
|
2026-02-13 20:34:11 +07:00 |
|
basic-geometry.vcxproj
|
Операции оптимизации (shorten), получения альтернативного (alternate), получение матриц поворота, сдвигов и аффинных преобразовний из позиции твёрдого тела (rigid pose), представленной дуальным кватернионом
|
2026-03-21 22:03:43 +07:00 |
|
basic-geometry.vcxproj.filters
|
Нормализация унитарных дуальных кватернионов
|
2026-03-16 20:12:09 +07:00 |
|
complex.c
|
Переименование функций для универсализации названий, добавление функций умножения вектора на дуальное число, а также исправление реализации функции умножения кватерниона на дуальное число на более безопасную реализацию
|
2026-03-27 20:54:11 +07:00 |
|
complex.h
|
Переименование функций для универсализации названий, добавление функций умножения вектора на дуальное число, а также исправление реализации функции умножения кватерниона на дуальное число на более безопасную реализацию
|
2026-03-27 20:54:11 +07:00 |
|
dual-number.c
|
Добавление дополнительных операций умножения кватернионов, переименование функций для единообразия названий
|
2026-03-29 12:19:03 +07:00 |
|
dual-number.h
|
Добавление дополнительных операций умножения кватернионов, переименование функций для единообразия названий
|
2026-03-29 12:19:03 +07:00 |
|
dual-quaternion.c
|
Добавление квалификатора const, который запрещает изменение указателя
|
2026-03-23 18:55:33 +07:00 |
|
dual-quaternion.h
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
dual-vector3.c
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
dual-vector3.h
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
Makefile
|
Обновление makefile, переименования параметров функций комбинирования аффинных преобразований
|
2026-01-28 17:04:48 +07:00 |
|
matrix2x2.c
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
matrix2x2.h
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
matrix2x3.c
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
matrix2x3.h
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
matrix3x2.c
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
matrix3x2.h
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
matrix3x3.c
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
matrix3x3.h
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
position2.c
|
Переименование функций для лучшего соответствия названия операции
|
2026-03-25 23:42:49 +07:00 |
|
position2.h
|
Переименование функций для лучшего соответствия названия операции
|
2026-03-25 23:42:49 +07:00 |
|
position3.c
|
Переименование функций для лучшего соответствия названия операции
|
2026-03-25 23:42:49 +07:00 |
|
position3.h
|
Добавление операций проверки состояний кватернионов и дуальных кватернионов, а также операций трансформации вектора с помощью rigid pose
|
2026-03-26 01:49:18 +07:00 |
|
quaternion.c
|
Удаление функций set_value для структур с открытыми полями (векторы и кватернионы)
|
2026-04-02 19:26:25 +07:00 |
|
quaternion.h
|
Удаление функций set_value для структур с открытыми полями (векторы и кватернионы)
|
2026-04-02 19:26:25 +07:00 |
|
rigid-pose3.c
|
Добавление операций проверки состояний кватернионов и дуальных кватернионов, а также операций трансформации вектора с помощью rigid pose
|
2026-03-26 01:49:18 +07:00 |
|
rigid-pose3.h
|
Отказ от restrict функций для упрощения библиотеки. Компиляторы достаточно хорошо оптимизируют не-restrict inline-функции
|
2026-03-30 12:05:25 +07:00 |
|
slerp3.c
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
slerp3.h
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
turn2.c
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
turn2.h
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
turn3.c
|
Удаление функций set_value для структур с открытыми полями (векторы и кватернионы)
|
2026-04-02 19:26:25 +07:00 |
|
turn3.h
|
Удаление функций set_value для структур с открытыми полями (векторы и кватернионы)
|
2026-04-02 19:26:25 +07:00 |
|
types.h
|
Переименование s0 -> s, x1 -> x, x2 -> y, x3 -> z, что должно упростить читаемость кода. Также обновление документации
|
2026-03-29 22:06:01 +07:00 |
|
utilities.c
|
Реорганизация проекта: перенос определения всех типов в один файл, перегруппировка функций в файлах
|
2026-02-12 10:35:03 +07:00 |
|
utilities.h
|
Добавление проверки при делении, стандартизация возвращаемого значения (BGC_SUCCESS, BGC_FAILURE)
|
2026-02-11 20:55:54 +07:00 |
|
vector2.c
|
Удаление функций set_value для структур с открытыми полями (векторы и кватернионы)
|
2026-04-02 19:26:25 +07:00 |
|
vector2.h
|
Удаление функций set_value для структур с открытыми полями (векторы и кватернионы)
|
2026-04-02 19:26:25 +07:00 |
|
vector3.c
|
Удаление функций set_value для структур с открытыми полями (векторы и кватернионы)
|
2026-04-02 19:26:25 +07:00 |
|
vector3.h
|
Удаление функций set_value для структур с открытыми полями (векторы и кватернионы)
|
2026-04-02 19:26:25 +07:00 |
