78 lines
1.4 KiB
C
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1.4 KiB
C
#include "./versor.h"
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#include "./../helpers.h"
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int test_bgc_versor_reset()
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{
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if (test_bgc_versor_reset_fp32() != TEST_SUCCES) {
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return TEST_FAILED;
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}
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if (test_bgc_versor_reset_fp64() != TEST_SUCCES) {
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return TEST_FAILED;
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}
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return TEST_SUCCES;
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|
}
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int test_bgc_versor_set_values()
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{
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if (test_bgc_versor_set_values_fp32() != TEST_SUCCES) {
|
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return TEST_FAILED;
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}
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if (test_bgc_versor_set_values_fp64() != TEST_SUCCES) {
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return TEST_FAILED;
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}
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return TEST_SUCCES;
|
|
}
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int test_bgc_versor_are_close()
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{
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if (test_bgc_versor_are_close_fp32() != TEST_SUCCES) {
|
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return TEST_FAILED;
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|
}
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if (test_bgc_versor_are_close_fp64() != TEST_SUCCES) {
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return TEST_FAILED;
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|
}
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|
return TEST_SUCCES;
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|
}
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int test_bgc_versor_combine()
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{
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if (test_bgc_versor_combine_fp32() != TEST_SUCCES) {
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return TEST_FAILED;
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|
}
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if (test_bgc_versor_combine_fp64() != TEST_SUCCES) {
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return TEST_FAILED;
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|
}
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|
return TEST_SUCCES;
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|
}
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int test_versor()
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{
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print_testing_section("BGC Versor");
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if (test_bgc_versor_reset() != TEST_SUCCES) {
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return TEST_FAILED;
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|
}
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if (test_bgc_versor_set_values() != TEST_SUCCES) {
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|
return TEST_FAILED;
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|
}
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if (test_bgc_versor_are_close() != TEST_SUCCES) {
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|
return TEST_FAILED;
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|
}
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|
if (test_bgc_versor_combine() != TEST_SUCCES) {
|
|
return TEST_FAILED;
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|
}
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return TEST_SUCCES;
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|
}
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