Basic Geometry Computations

Библиотека базовых геометрических вычислений для Си

(English: library of basic geometric computations)

English version / версия на английском языке

Документация

Язык программирования: Си (C99)

Версия: 0.2.0-dev

Лицензия: Apache-2.0

Основными целями разработки данной библиотеки были:

1. Производительность
2. Функциональность
3. Универсальность

Производительность была на первом месте, что оказало влияние на особенности реализации библиотеки.

Например, в качестве основного способа возврата структур данных в качестве результата выполнения функции был выбран возврат через параметр, что позволяет избежать избыточного копирования данных через стек вызова.

Также большинство функций выполнены как inline, давая возможность компилятору заменять вызов функции на тело функции.

Библиотека использует два типа чисел с плавающей запятой: float и double (типы binary32 и binary64 стандарта IEEE 754). Что также повлияло на особенности дизайна библиотеки.

Библиотека как бы неявно разделена на две половины - одна половина для данных типа float, а другая - для данных типа double. Но между этими половинами есть мостики - функции преобразования типа.

Однако в библиотеке мало функций, которые используют для вычисления данные разных типов (float и double одновременно).