# Углы

В библиотеке нет специальных структур для представления уголов. Функции
библиотеки работают с углами как с обычными числами с плавающей запятой
типов **float** и **double**.

В библиотеке есть три единицы измерения уголов:
* радианы (полный оборот равен 2∏ радиан)
* градусы (полный оборот равен 360 градусов)
* обороты (полный оборот равен 1)

Единицы измерения углов определены в перечилении:

    typedef enum {
        BG_ANGLE_UNIT_RADIANS = 1,
        BG_ANGLE_UNIT_DEGREES = 2,
        BG_ANGLE_UNIT_TURNS   = 3
    } angle_unit_t;

Функции, которые принимают угол в качестве параметра, не требуют, чтобы
угол принадлежал какому-либо промежутку значений. Но в библиотеке есть
функции, которые могут нормализовать угол так, чтобы он находился в
нужном промежутке значений.

Есть два промежутка нормализованных уголов: знаковый (singed) и беззнаковый
(unsigned).

Беззнаковый диапазон не содержит отрицательных значений и соответствует:
[0, 2∏) радиан
[0, 360) градусов
[0, 1) оборотов

Знаковый диапазон содержит как отрицательные, так и положительные значения.
Знаковый диапазон соответствует:
* (-∏, ∏] радиан
* (-180, 180] градусов
* (-0,5, 0,5] оборотов

Диапазоны значений определены перечиляемым типом:

    typedef enum {
        BG_ANGLE_RANGE_UNSIGNED = 1,
        BG_ANGLE_RANGE_SIGNED = 2
    } angle_range_t;

* BG_ANGLE_RANGE_UNSIGNED для беззнакового диапазона значений;
* BG_ANGLE_RANGE_SIGNED для знакового диапазона значений.