#include "position3.h"

extern inline void bgc_position3_reset_fp32(BgcPosition3FP32 * node);
extern inline void bgc_position3_reset_fp64(BgcPosition3FP64 * node);

extern inline void bgc_position3_make_fp32(const BgcVersorFP32 * turn, const BgcVector3FP32 * shift, BgcPosition3FP32 * position);
extern inline void bgc_position3_make_fp64(const BgcVersorFP64 * turn, const BgcVector3FP64 * shift, BgcPosition3FP64 * position);

extern inline void bgc_position3_combine_fp32(const BgcPosition3FP32 * parent, const BgcPosition3FP32 * child, BgcPosition3FP32 * combination);
extern inline void bgc_position3_combine_fp64(const BgcPosition3FP64 * parent, const BgcPosition3FP64 * child, BgcPosition3FP64 * combination);

extern inline void bgc_position3_get_affine3_map_fp32(const BgcPosition3FP32 * position, BgcAffine3FP32 * affine_map);
extern inline void bgc_position3_get_affine3_map_fp64(const BgcPosition3FP64 * position, BgcAffine3FP64 * affine_map);