#include "utilities.h" #include "angle.h" // !================= Radians ==================! // extern inline float bgc_fp32_radians_to_degrees(const float radians); extern inline double bgc_fp64_radians_to_degrees(const double radians); extern inline float bgc_fp32_radians_to_turns(const float radians); extern inline double bgc_fp64_radians_to_turns(const double radians); extern inline float bgc_fp32_radians_to_units(const float radians, const int angle_unit); extern inline double bgc_fp64_radians_to_units(const double radians, const int angle_unit); extern inline float bgc_fp32_normalize_radians(const float radians, const int angle_range); extern inline double bgc_fp64_normalize_radians(const double radians, const int angle_range); // !================= Degrees ==================! // extern inline float bgc_fp32_degrees_to_radians(const float degrees); extern inline double bgc_fp64_degrees_to_radians(const double degrees); extern inline float bgc_fp32_degrees_to_turns(const float radians); extern inline double bgc_fp64_degrees_to_turns(const double radians); extern inline float bgc_fp32_degrees_to_units(const float degrees, const int angle_unit); extern inline double bgc_fp64_degrees_to_units(const double degrees, const int angle_unit); extern inline float bgc_fp32_normalize_degrees(const float degrees, const int angle_range); extern inline double bgc_fp64_degrees_normalize(const double degrees, const int angle_range); // !================== Turns ===================! // extern inline float bgc_fp32_turns_to_radians(const float turns); extern inline double bgc_fp64_turns_to_radians(const double turns); extern inline float bgc_fp32_turns_to_degrees(const float turns); extern inline double bgc_fp64_turns_to_degrees(const double turns); extern inline float bgc_fp32_turns_to_units(const float turns, const int angle_unit); extern inline double bgc_fp64_turns_to_units(const double turns, const int angle_unit); extern inline float bgc_fp32_normalize_turns(const float turns, const int angle_range); extern inline double bgc_fp64_normalize_turns(const double turns, const int angle_range); // !================== Angle ===================! // extern inline float bgc_fp32_angle_to_radians(const float angle, const int angle_unit); extern inline double bgc_fp64_angle_to_radians(const double angle, const int angle_unit); extern inline float bgc_fp32_angle_to_degrees(const float angle, const int angle_unit); extern inline double bgc_fp64_angle_to_degrees(const double angle, const int angle_unit); extern inline float bgc_fp32_angle_to_turns(const float angle, const int angle_unit); extern inline double bgc_fp64_angle_to_turns(const double angle, const int angle_unit); extern inline float bgc_fp32_full_circle(const int angle_unit); extern inline double bgc_fp64_full_circle(const int angle_unit); extern inline float bgc_fp32_normalize_angle(const float angle, const int angle_unit, const int angle_range); extern inline double bgc_fp64_normalize_angle(const double angle, const int angle_unit, const int angle_range);