Улучшение структуры документации
This commit is contained in:
parent
72b6690ad6
commit
f8f6b07c81
20 changed files with 262 additions and 156 deletions
|
@ -1,6 +1,6 @@
|
|||
# Версоры
|
||||
|
||||
[Кватернионы](./quaternion-rus.md) - это гиперкомплексные числа, у которых имеется одна действительная компонента и три мнимых компоненты:
|
||||
[Кватернионы](quaternion-rus.md) - это гиперкомплексные числа, у которых имеется одна действительная компонента и три мнимых компоненты:
|
||||
|
||||
q = w + ix + jy + kz, где w - действительная компонена, x, y, z - мнимые компоненты, а i, j, k - мнимые единицы
|
||||
|
||||
|
@ -62,21 +62,12 @@ q = w + ix + jy + kz
|
|||
- s0 - это вещественная часть версора.
|
||||
- x1, x2, x3 - Мнимые компоненты версора.
|
||||
|
||||
## Операции с версорами
|
||||
## Функции
|
||||
|
||||
- [Сброс состояния](./versor-reset-rus.md)
|
||||
- [Указание значений компонент](./versor-set-values-rus.md)
|
||||
- Копирование состояния (копирование значений компонент)
|
||||
- Обмен состояниями (обмен значениями компонент)
|
||||
- Построение на основе поворота
|
||||
- Проверка на отсутствие поворота
|
||||
- Преобразование типа
|
||||
- Сокращение поворота
|
||||
- Инверсия
|
||||
- Комбинирование
|
||||
- Получение описание поворота
|
||||
- Получение матрицы поворота
|
||||
- Получение матрицы обратного поворота
|
||||
- Поворот вектора
|
||||
- Обратный поворот вектора
|
||||
- Сравнение
|
||||
| Функция для BgcVersorFP32 | Функция для BgcVersorFP64 |
|
||||
|:-------------------------------------------------------------:|:-------------------------------------------------------------:|
|
||||
| [bgc_versor_reset_fp32](versor/reset-rus.md) | [bgc_versor_reset_fp64](versor/reset-rus.md) |
|
||||
| [bgc_versor_set_values_fp32](versor/set-values-rus.md) | [bgc_versor_set_values_fp64](versor/set-values-rus.md) |
|
||||
|
||||
|
||||
[Назад](intro-rus.md)
|
||||
|
|
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue