Улучшение структуры документации

docs/versor/versor-reset-rus.md

@@ -0,0 +1,53 @@
+# Функции сброса состояния для версоров
+
+[Версор](./versor-rus.md), который соответствует отсутствию поворота, имеет следующие значеия компонент:
+
+```
+    s0 = 1;
+    x1 = 0;
+    x2 = 0;
+    x3 = 0;
+```
+
+Чтобы установить такое состояние для компонент версора, в библиотеке есть соответствующие функции.
+
+Для типа **BgFP32Versor** функция имеет вид:
+
+```c
+    inline void bgc_versor_reset_fp32(BgFP32Versor* versor);
+```
+
+Для типа **BgFP64Versor** функция имеет вид:
+
+```c
+    inline void bgc_versor_reset_fp64(BgFP64Versor* versor);
+```
+
+Параметр **versor** должен быть корректным указателем, а также не должен быть равен NULL.
+
+Эти функции хорошо подходят для инициализации состояния переменных типов **BgFP32Versor** и **BgFP64Versor**.
+
+Пример использования:
+
+```c
+    #include <stdio.h>
+    #include <basic-geometry.h>
+
+    int main() {
+        BgFP32Versor versor;
+
+        bgc_versor_reset_fp32(&versor);
+
+        printf("Versor: (%f, %f, %f, %f)\n", versor.s0, versor.x1, versor.x2, versor.x3);
+
+        return 0;
+    }
+```
+
+Результат:
+
+```
+    Versor: (1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000)
+```
+
+[Библиотека базовых геометрических вычислений](./intro-rus.md) / [Версоры](./versor-rus.md)