Улучшение структуры документации

This commit is contained in:
Andrey Pokidov 2025-02-08 00:47:44 +07:00
parent 72b6690ad6
commit f8f6b07c81
20 changed files with 262 additions and 156 deletions

View file

@ -52,9 +52,11 @@ q = w + ix + jy + kz
```
Поля:
- s0 - это вещественная часть версора.
- x1, x2, x3 - Мнимые компоненты версора.
- s0 - это вещественная часть кватерниона.
- x1, x2, x3 - Мнимые компоненты кватерниона.
Поля версоров объявлены как const, чтобы разработчик использовал функции библиотеки для работы с версорами, а не изменял их напрямую.
Поля кватернионов разработчик, использующий библиотеку, может менять свободно.
[Назад](intro-rus.md)