Улучшение читаемости примеров для векторов, добавление описания функций copy и swap для кватернионов

docs/quaternion/copy-rus.md

@@ -0,0 +1,63 @@
+# Копирование
+
+[English version / Английская версия](copy-eng.md)
+
+Функции копирования позволяют скопировать значения компонент одного кватерниона
+в другой кватернион.
+
+Функция для **BGC_FP32_Quaternion**:
+
+```c
+inline void bgc_fp32_quaternion_copy(BGC_FP32_Quaternion* const destination, const BGC_FP32_Quaternion* const source);
+```
+
+Функция для **BGC_FP64_Quaternion**:
+
+```c
+inline void bgc_fp64_quaternion_copy(BGC_FP64_Quaternion* const destination, const BGC_FP64_Quaternion* const source);
+```
+
+Каждая из данных функции эквивалентна следующим строкам кода:
+
+```c
+destination->s = source->s;
+destination->x = source->x;
+destination->y = source->y;
+destination->z = source->z;
+```
+
+Параметры **source** и **destination** должны быть корректными указателями.
+Значение NULL (0) также считается некорректным.
+
+Параметр **source** должен быть указателем на кватернион, компоненты которого
+должны быть скопированы. Компоненты кватерниона **source** не изменятся после
+вызова функции.
+ 
+Параметр **destination** должен быть указателем на кватернионы, компоненты
+которого должны быть изменены. Координаты кватерниона **destination** после
+вызова функции станут такими же, как и у кватерниона **source**.
+
+Пример применения:
+
+```c
+#include <stdio.h>
+#include <basic-geometry.h>
+
+int main()
+{
+    BGC_FP32_Quaternion q1, q2;
+
+    q1.s = 1.1f;
+    q1.x = -2.0f;
+    q1.y = 7.4f;
+    q1.z = 1.8f;
+
+    bgc_fp32_quaternion_copy(&q2, &q1);
+
+    printf("s = %f, x = %f, y = %f, z = %f\n", q2.s, q2.x, q2.y, q2.z);
+
+    return 0;
+}
+```
+
+[Документация](../intro-rus.md) / [Кватернионы](../quaternion-rus.md)