Работа над документацией по библиотеке

docs/quaternion-rus.md

@@ -5,13 +5,13 @@
 Кватернионы — это гиперкомплексные числа, которые расширяют понятие комплексных
 чисел. Они состоят из одной действительной компоненты и трёх мнимых компонент:
 
-q = s + ix + jy + kz
+q = s + i⋅x + j⋅y + k⋅z
 
 где:
 
 - s, x, y, z ∈ R - действительные числа
 - i, j, k - мнимые единицы, удовлетворяющие следующим условиям:
-   - i<sup>2</sup> = j<sup>2</sup> = k<sup>2</sup> = ijk = -1
+   - i<sup>2</sup> = j<sup>2</sup> = k<sup>2</sup> = i&sdot;j&sdot;k = -1
 
 Кватернионы были открыты математиком Уильямом Гамильтоном и представлены публике
 в 1843 году. Они нашли широкое применение в компьютерной графике, робототехнике
@@ -42,7 +42,9 @@ q = s + ix + jy + kz
 "scalar" - скалярная величина.
 - **x**, **y**, **z** - мнимые компоненты кватерниона.
 
-- [Сброс](quaternion/reset-rus.md)
+### Функции
+
+- [Сброс значений компонент](quaternion/reset-rus.md)
     - bgc_fp32_quaternion_reset
     - bgc_fp64_quaternion_reset