Документация: кватернионы и версоры / Documentation: quaternions and versors
This commit is contained in:
parent
d3a9fecb67
commit
bef7ab98f4
6 changed files with 91 additions and 7 deletions
1
docs/.~lock.documentation.odt#
Normal file
1
docs/.~lock.documentation.odt#
Normal file
|
@ -0,0 +1 @@
|
|||
,andrey,andrey-pokidov-pc,25.11.2024 16:20,file:///home/andrey/.config/libreoffice/4;
|
|
@ -93,6 +93,7 @@ versors to set the state of a versor instead of direct setting of
|
|||
the field values because versor functions keep the modulus of a versor equal
|
||||
to 1.
|
||||
|
||||
At the same time a developer can read the fields of a versor for his|her own
|
||||
needs, for example, for saving a versor in a file or pass it via a network.
|
||||
At the same time a developer can read the fields of a versor for their own
|
||||
needs, for example, for some computations or for saving a versor in a file
|
||||
or for passing it via a computer network.
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -93,6 +93,7 @@
|
|||
функции версоров обеспечивают, чтобы модуль версора был равен единице.
|
||||
|
||||
В то же время, разработчик может обращаться к полям версора, чтобы получить
|
||||
значения этих полей для своих целей, например, чтобы сохранить значение
|
||||
версора в файле или передать по сети.
|
||||
значения этих полей для своих целей, например, чтобы сделать какие-либо
|
||||
вычисления или сохранить состояние версора в файле, или передать версор через
|
||||
подключение по компьютерной сети.
|
||||
|
||||
|
|
36
docs/versor_reset-eng.md
Normal file
36
docs/versor_reset-eng.md
Normal file
|
@ -0,0 +1,36 @@
|
|||
# Reset functions for versors
|
||||
|
||||
The functions reset the state of versors to the state of no turn:
|
||||
|
||||
s0 = 1, x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0
|
||||
|
||||
For the **BgFP32Versor** type the function is:
|
||||
|
||||
void bg_fp32_versor_reset(BgFP32Versor* versor);
|
||||
|
||||
For the **BgFP64Versor** type the function is:
|
||||
|
||||
void bg_fp64_versor_reset(BgFP64Versor* versor);
|
||||
|
||||
These functions are good for setting the initial state of variables and fields
|
||||
of **BgFP32Versor** and **BgFP64Versor** types.
|
||||
|
||||
Example of usage:
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <basic-geometry.h>
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
BgFP32Versor versor;
|
||||
|
||||
bg_fp32_versor_reset(&versor);
|
||||
|
||||
printf("Versor: (%f, %f, %f, %f)\n", versor.s0, versor.x1, versor.x2, versor.x3);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Result:
|
||||
|
||||
Versor: (1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000)
|
||||
|
37
docs/versor_reset-rus.md
Normal file
37
docs/versor_reset-rus.md
Normal file
|
@ -0,0 +1,37 @@
|
|||
# Функции reset для версоров
|
||||
|
||||
Фунции сбрасывают состояние версора на состояние, соответствующее нулевому
|
||||
повороту:
|
||||
|
||||
s0 = 1, x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0
|
||||
|
||||
Для типа **BgFP32Versor** функция имеет вид:
|
||||
|
||||
void bg_fp32_versor_reset(BgFP32Versor* versor);
|
||||
|
||||
Для типа **BgFP64Versor** функция имеет вид:
|
||||
|
||||
void bg_fp64_versor_reset(BgFP64Versor* versor);
|
||||
|
||||
Данные функции хорошо подходят для инициализации состояния переменной типов
|
||||
**BgFP32Versor** и **BgFP64Versor**.
|
||||
|
||||
Пример использования:
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <basic-geometry.h>
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
BgFP32Versor versor;
|
||||
|
||||
bg_fp32_versor_reset(&versor);
|
||||
|
||||
printf("Versor: (%f, %f, %f, %f)\n", versor.s0, versor.x1, versor.x2, versor.x3);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Результат:
|
||||
|
||||
Versor: (1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000)
|
||||
|
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue