Документация: кватернионы и версоры / Documentation: quaternions and versors

basic-geometry-dev/main.c

@@ -3,8 +3,6 @@
 #include <math.h>
 #include <basic-geometry.h>
 
-#define _POSIX_C_SOURCE >= 199309L
-
 #ifdef _WIN64
 #include <windows.h>
 #else
@@ -122,7 +120,7 @@ int main()
 }
 */
 
-
+/*
 int main()
 {
     const unsigned int amount = 1000000;
@@ -193,4 +191,14 @@ int main()
     free(versors1);
     return 0;
 }
+*/
 
+int main() {
+    BgFP32Versor versor;
+
+    bg_fp32_versor_reset(&versor);
+
+    printf("Versor: (%f, %f, %f, %f)\n", versor.s0, versor.x1, versor.x2, versor.x3);
+
+    return 0;
+}