Добавлено несколько модульных тестов (покрыто примерно 3,2%), небольшое исправление, переименование tantent в tangent pair (тангенсная пара)

basic-geometry-test/tests/versor/versor_reset.c

@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "./versor_reset.h"
+
+#include <math.h>
+
+#include "./../../helpers.h"
+
+int test_bgc_versor_reset_fp32()
+{
+    BgcVersorFP32 versor;
+    
+    print_testing_name("bgc_versor_reset_fp32");
+
+    bgc_versor_reset_fp32(&versor);
+
+    if (versor.s0 != 1.0f || versor.x1 != 0.0f || versor.x2 != 0.0f || versor.x3 != 0.0f) {
+        print_testing_failed();
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    print_testing_success();
+
+    return TEST_SUCCES;
+}
+
+int test_bgc_versor_reset_fp64()
+{
+    BgcVersorFP64 versor;
+
+    print_testing_name("bgc_versor_reset_fp64");
+
+    bgc_versor_reset_fp64(&versor);
+
+    if (versor.s0 != 1.0 || versor.x1 != 0.0 || versor.x2 != 0.0 || versor.x3 != 0.0) {
+        print_testing_failed();
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    print_testing_success();
+
+    return TEST_SUCCES;
+}